AutoSDK提供信号录制能力，场景覆盖SD导航场景及车道级导航（如果有）场景，信号类型含盖定位信号及车道级SR信号。

时序图

核心定义

/**\n * @brief  录制配置参数\n */\npublic class RecordParam {\n    /**\n   * 是否自动删除\n   */\n    public boolean autoDelete;\n    /**\n   * 单个文件大小(单位为m,至少需要为5m,最多30m)，超过设定值则存储新文件\n   */\n    public int maxFileSize;\n    /**\n   * 至多保留文件数(单位为个数，至少需要为1个)\n   */\n    public int maxFiles;\n    /**\n   * 录制文件路径\n   */\n    public String recordPath;\n}

核心接口

/**\n* @brief 设置录制参数\n* @param[in]   param 自动删除参数\n* @return ErrorCode errorcode.common.Service.ErrorCodeOK:处理成功，其他:处理失败\n*/\npublic int setParam(RecordParam param)\n{\n}\n\n/**\n* @brief 获取录制参数\n* @return 录制参数\n*/\npublic RecordParam getParam()\n{\n}\n\n/**\n * @brief 开始录制\n * @return ErrorCode errorcode.common.Service.ErrorCodeOK:处理成功，其他:处理失败\n */\npublic int start()\n{\n}\n\n/**\n * @brief 停止录制\n * @return ErrorCode errorcode.common.Service.ErrorCodeOK:处理成功，其他:处理失败\n */\npublic int stop()\n{\n}\n