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开始条件

GNSS 模式下，收到 GNSS （包括网络定位）信号时，启动位置回调定时器，触发位置回调接口。

前端融合模式下，收到 前端融合、 GNSS （包括网络定位）信号时，启动位置回调定时器，触发位置回调接口。实际前端融合模式下，理论上不应该传入GNSS （包括网络定位）信号。
后端融合模式下，收到 车速脉冲、 GNSS （包括网络定位）或者前端融合 信号时，启动位置回调定时器。后端融合模式下，理论上不应该传入前端融合信号。有 GNSS 信号时，会在收到 GNSS 信号后开始回调；无 GNSS 信号时，需要收到至少10个以上的车速脉冲信号才会回调。

回调频率

位置回调定时器时间间隔设定为 100ms，即理论上（排除系统、导航应用卡顿等原因）定位引擎一秒钟会回调 10 次。
在位置信息未发生变化的情况下，不会重复回调，会改为间隔一分钟回调一次。

首次坐标

GNSS 模式下，定位首次回调的位置会在收到的第一个 GNSS （包括网络定位）信号的坐标附近（一般而言，就是信号坐标）。

前端融合模式下，定位首次回调的位置会在收到的第一个前端融合信号的坐标附近（一般而言，就是信号坐标）。

后端融合模式下，分为以下几种情况：

无定位上下文（GNaviPosConfig.dat）

设置了默认坐标，定位首次回调坐标就是默认坐标。（调用 setDefaultPos，接口设定默认坐标，要在PosService.init前调用）

未设置默认坐标，定位首次回调坐标为定位内部设置的默认坐标（北京首开）。

有定位上下文（GNaviPosConfig.dat）

忽略外部设置的默认坐标，定位首次回调的坐标为上下文里保存的最后坐标。

注：客户端对接com.autonavi.gbl.pos.PosService.saveLocStorage()用以保存定位上下文信息。

车标纠正

GNSS 或者前端融合模式下，实际上不使用最后保存的位置。只要收到的 GNSS 或者前端融合信号坐标位置是正确的，车标就会纠正回正确位置。
后端融合模式下，除了需要 GNSS 信号坐标正确外，还需要收到至少10个车速脉冲和陀螺信号，车标才能纠正回正确位置。

由于台测时，一般是没有接入车速信号，会导致车标无法纠正回实际位置。

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