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存储的信息

最后的位置、航向、传感器标定信息（后端融合模式的车速补偿系数、陀螺零偏、安装角误差等）等。

存储位置

保存在 GNaviPosConfig.dat 文件（在HMI配置的 contextPath 目录下）中。

持久化时机

  1. 外部调用持久化接口：com.autonavi.gbl.pos.PosService.saveLocStorage()
  2. 销毁定位引擎。会触发调用一次 com.autonavi.gbl.pos.PosService.saveLocStorage()

建议上层在地图应用退出前，进行持久化（调用保存接口或者销毁定位引擎）。
    对车机项目而言，一般在收到系统 ACC OFF 或者 POWER OFF 广播时，进行持久化。

未做持久化的影响

  1. 下次启动地图应用的车标位置错误。
  1. 传感器训练参数丢失，可能会导致 DR 推算错误，车标漂移、超前、滞后等。
  2. 安装角误差估计信息丢失，无法进行高架识别功能测试。

需要重新完成标定才能修复。


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