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一定要在【台面静态测试】和【台面转动测试】通过后，才能进行适配路测。参考【定位适配流程】。

目的

定位适配路测的目的是：

  1. 确认路测信号质量是否和【台面静态测试】表现一致，是否符合要求。
  2. 确认部分只能在路测中体现的指标是否符合要求。例如，脉冲车速是否与实际一致。
  3. 确认正常行驶、转向、倒车时，车标表现是否符合真实的位置移动情况。

要求

  1. 安全第一
  2. 检查定位日志skg文件是否有生成，见【定位日志开启】。
  3. 【禁止】禁止导航启动后(路测过程中)清除LOG，会导致丢失信息。如果要清空LOG，建议完成路测取出所有LOG后再做清除动作。
  4. DR测试时要把设备固定好，安装姿态跟最终生产时的一致。
  5. 如果车机不是全程联网，路测前，需要先下载离线数据。
  6. 路测过程中，查看原始点（HMI自行打点到界面，参考【GPS轨迹点图层】）和车标的表现。

注意事项：

  1. DR项目（包括前端融合、后端融合）需要测试倒车，比如直线倒车10米。
  2. DR项目进行适配路测前需要完成标定。后端融合参考【DR 标定】，前端融合请咨询融合模块供应商。

建议测试方法

  1. 尽量覆盖场景：开阔道路、城市峡谷（道路两侧有高楼）、环岛、隧道、地下停车场（DR项目）。
  2. 尽量覆盖动作：直行（高速时尽量达到50~60km/h）、左右转弯、调头、倒车（DR项目）、上下高架（DR项目）、进出主辅路（DR项目）。

效果确认

路测过程重点关注车标移动是否正常，是否出现车标漂移、卡顿、误偏航的情况。

如果出现了异常情况，取定位日志和SDK日志，建票给高德调查，备注“定位适配阶段路测问题”

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