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提测准入条件

提测时路测要求

  1. 安全第一
  2. 建议把原始信号也显示在地图上，方便路测的时候直观地查看原始信号的位置。纯GPS显示GPS点，前端融合显示融合点，后端融合显示GPS点和融合点
  3. 禁止导航启动后(路测过程中)清除LOG，会导致丢失信息。如果有清空LOG，建议完成路测取出所有LOG后再做清除动作
  4. 路测前，明确测试的功能点
  5. 路测前，保证原始信号位置可以打印显示
  6. 路测前，确保安装的是正确的测试版本
  7. 路测前，确保skg日志可以正常生成
  8. 路测时，仔细观察定位的表现，包含但不限于车标位置、车标朝向、引导信息等相关
  9. 路测时，详细记录问题发生的时间、地点、驾驶行为、现象等信息
  10. 后端融合要求录全程视频
  11. DR测试时要把设备固定好，安装姿态跟最终生产时的一致。
  12. 后端融合路测时，如无特殊要求需要放置离线数据。

后端融合项目第一次路测之前或者GNaviPosConfig.dat文件被删除，都需要进行标定操作。标定方法详见 【DR 标定】

前端融合项目第一次路测之前需要进行标定操作，标定方法需要咨询系统方。


BUG录入要求

后端融合提最后位置没有保存的BUG需要提供上一次的LOC日志。为了方便操作，建议QA同学提供一整天的skg日志。

提定位BUG至少需要具备如下几个维度的信息：

  1. 问题发生在导航场景还是巡航场景。
  2. 问题发生的地点，比如软件园东二门转环岛干道辅路。
  3. 问题发生的时间。这里的时间要求是北京时间。
  4. 问题发生时刻进行了怎么样驾驶行为，如分岔路口靠右行驶出主路或靠左行驶不上高架等。
  5. 问题描述，如偏航抓路错误，偏航慢，车标匹配未正确匹配错误地匹配到XX路上等。
  6. 提供定位所需的skg日志，同时附上BL日志，否则会导致与外部相关的BUG无法调查。
  7. 车标超前、滞后问题要求提供对比视频。
  8. 与界面展示相关的问题需要提供相关图片。
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