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概述

首先车辆的航向有两种：对地航向（heading of motion）和车辆航向（heading of vehicle）。
AutoSDK【前端融合模式】定位要求提供的航向为车头的朝向（heading of vehicle）

之所以不使用对地航向（heading of motion）是因为对地航向（heading of motion）是相对于地面的航向，跟车辆前行/倒车没有关系，无法反映出前进、倒车的情况。

在前进的时候，对地航向和车辆航向是一样的，没有区别。

在倒车的时候，对地航向和车辆航向是相反的。

例如，当车辆的车头朝北时：

前行状态：对地航向（heading of motion）和车辆航向（heading of vehicle）都是朝北的。

倒车状态：对地航向（heading of motion）朝南，而车辆航向（heading of vehicle）朝北的。

AutoSDK【GNSS】、【后端融合模式】提供的方向来源GNSS，使用对地航向（heading of motion）。

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