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简介

AutoSDK 的EHP模块主要用于车机端场景，提供导航数据，作为新增传感器输入源，辅助车辆ADAS终端应用做出执行判断，提高车辆驾驶的安全性


名词解释：

      即高级驾驶辅助系统，利用车上传感器，感应环境，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提升汽车驾驶

      的安全性、经济性和舒适性。 

      即电子地平线提供者，为ADAS应用提供超视距前方路形和数据信息

      控制器局域网络，车辆CAN总线通讯

      用于解析 EHP发出的消息，并被终端ADAS应用ECU模块使用 

      车内电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等

      自适应巡航控制系统

即双域通信，是信息娱乐域的导航系统和驾驶域的EHPv3服务的通信。当前实现了两种双域通信的协议，一个是SOME/IP协议，一个是私有的CommSocket协议。

      国际标准，规范导航地图数据和车辆端传输的标准接口协议

      车载以太网协议，汽车标准协议，用于双域通信。

架构图


  说明：客户端通过服务管理ServiceMgr获取到EHPService后进行进行相关业务接口的调用。

主要功能点

提供前方路网拓扑结构，增大判定视野 。

如：ACC自适应巡航下，提供前方路网拓扑， 防止弯道处错判据前车距


提供ADAS应用判定所需属性信息， 增大判定准确率 。

如：提供高速出口信息，防止车辆在接近路口处加速 


雨雪雾天气其他传感器输入源准确 率下降时，提供天气，路面属性等信息，保证车辆减速慢行

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