{"version":"0.1.0","code":"0000","result":true,"message":"处理成功","errdetail":"","timestamp":1671508789485,"data":{"id":71712679,"title":"Android Demo","slug":"dx2hc8","format":"lake","bookId":26046811,"body":null,"body_draft":null,"body_html":"

1.前言

本文档仅针对demo已实现的功能进行参考性描述，与实际开发情况并不完全一致，且不代表autoSDK仅能支持文档所述内容，如有更多需求，请联系对应项目的负责人。

2.概要

画面上的表现方法参照相关UI效果图。

3.术语及缩略语

导航：规划路线后，引导到目的地的过程。

巡航：导航应用已开启，但未规划目的地。

4.功能描述

01定位

1.1定位

支持GPS定位

1.2定位状态

已定位：车标蓝色。
未定位：车标灰色。

1.3辅助定位

无GPS信号时，利用进入隧道前的速度和航向信息，使车标在进入隧道后能沿着引导路线匀速前进。

02地图显示

2.1比例尺缩放

支持的固定比例尺：1:5、1:10、1:25、1:50、1:100、1:200、1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000、1:20000、1:30000、1:50000、1:100000、1:200000、1:500000、1:1000000
巡航默认比例尺200米。导航默认比例尺50米。
显示规则：1：5-1：500显示为XX米；1：1000以后，显示为XX公里。

2.2车头模式

车首上：车头始终朝上显示。
北首上：地图始终北朝上显示。
巡航模式默认2D车首上，导航模式默认3D车首上。

2.3电子罗盘

＜1km比例尺时，在车标周围，显示方位信息，北突出。
≥1km时，以小红点的方式表达“北”，去掉汉字

2.4当前位置

2.4.1、无操作时，当前位置车标始终位于屏幕横向居中，纵向位置再车头朝上时保持在屏幕下方三分之一的位置，北首上时，保持上下居中。
2.4.2、点击可查看当前位置的地址信息，显示我的位置、地址信息，可进行搜周边和收藏的操作。

2.5移图操作

支持点击POI icon进行移图、拖拽屏幕进行移图。
移图模式下，显示“回车位”按钮，点击后收起卡片，快速回到当前位置。如果用户15秒钟未进行屏幕操作，则地图光标自动返回当前车位。
拖拽屏幕移图后，会展示POI概览信息，此时为逆地理搜索，可支持点击查看大卡片或直接发起路线规划。
点击poi移图后，会展示POI详情信息，包括名称、地址和电话，可进行搜周边、收藏和规划路线的操作。

03巡航

3.1定义

3.1.1、当车速大于15公里/小时，且用户持续15秒无操作时，会进入巡航状态。
3.1.2、巡航状态展示：当前道路名、车道线及电子眼、道路设施。

3.1.2.1、当前道路名：需要本地有下载离线数据或在线且开启云加端2期

3.1.2.2、车道线：距离当前位置200米时出现，通过该路口后消失

3.1.2.3、电子眼：高速提前700米，普通道路提前300米显示电子眼信息，电子眼同时最多显示两个

3.1.2.4、道路设施：主要指路边的设施牌，如合流、急弯、村庄、学校、上下陡坡、注意落石、铁路道口等

3.2巡航自动比例尺

整体原则：根据车速，平滑变化比例尺，分为以下几档：

起步行驶 < 10 迈：25m
低速行驶 10~30迈 : 25~50m
中速行驶 30~80迈：50m~100m
高速行驶 80~100迈 : 100m~200m

策略描述

每次进入巡航时，根据当前速度，即定位回调的速度信息，判断当前所需要对应的比例尺是多少级
当GPS速度1秒内突变超过35km/h时，舍弃该GPS点。速度突变只处理向上突变，即从低到高的突变需要处理，从高到低不做处理
当停车时，车速为0后，定位再次回调GPS速度信息时，取连续的5个GPS点取平均值，平均值大于3km/h再开始变化。变化后不再有此限制，直到下一次回调速度为0，再次循环该逻辑。避免停车时由于GPS飘移导致频繁的抖动

04搜索

4.1一框搜

用户在主图点击蓝色按钮，进入搜索首页，点击搜索框进入搜索输入页，输入关键字，发起搜索。
在搜索首页为输入状态下，搜索框内有文案提示“搜索目的地”。
点击搜索框，如果还未输入关键字，搜索框内有文案提示“关键字搜索”，弹出键盘。
支持搜索类型：中文、首拼、拼音、英文、数字、poi、交叉道路，道路、地址、品牌、类别、tag、电话号码、错别字、同义词、城市名等。
搜索框输入城市区域名，是直接跳转到地图主页，切换到该城市中心，图面切换之后，toast提示“已切换至XXX”。搜索省份时，切换至省会城市图面中心。
当搜索关键字在当前城市无结果时，提示无结果。在线：没有城市选择控件，通过在线方式进行全局搜索。离线：可通过城市列表选择搜索区域，支持选择区域为全省或者城市。

4.2预搜索

用户在主图点击蓝色按钮，进入搜索首页，点击搜索框，输入关键字后，提示结果会以列表的形式显示在当前页中，这个页面称为搜索输入页。
列表中出现的结果，点击后进入POI详情页面，在此页面展示POI详情及提供查周边、收藏和发起规划的功能。

4.3搜周边

车位周边搜索，用户通过在主图上点击车标位置，出现逆地理结果卡片，点击卡片上“查周边”，发起车位周边搜索。
选中点周边搜索，用户通过在主图上地图选点，或者通过点击“去这里”搜索poi，进入poi详情页卡片，点击卡片上“查周边”，发起选中点的周边搜索。
一框式中心点周边搜索，用户点击“去这里”，通过在搜索框内输入“地点+关键字”或者“关键字+地点”的形式，如：方恒国际中心美食；会自动以“方恒国际中心”为中心，发起“美食”的周边搜索。
如果搜索结果少，服务端会返回信息，搜索结果页会出现提示“默认范围结果较少，己自动扩大范围查找”提示。

4.4搜索结果列表

4.4.1、搜索结果列表页呈现选中状态和非选中状态，通常情况下，每页显示10条poi，每条poi前有序号标识。
4.4.2、POI名称如果一行显示不完的折行在第二行显示，两行还是显示不全的用省略号（…）代替。第二行显示：距离信息+地址信息，地址信息显示不全时用省略号（…）代替。
4.4.3、在搜索结果页面，如果返回的搜索结果有子节点信息，需要显示子节点信息。机场类型POI，如果子节点还有孙节点，可以通过点击搜索列表中的子节点，在图面右上方显示孙子节点信息。
4.4.4、搜索结果列表POI未选中状态，不展示子节点。
4.4.5、点击子节点，子节点变为选中态，图面出现相应扎点；再点击该子节点，子节点变为释放态，图面上该扎点消失。孙子节点逻辑也是如此。
4.4.6、左侧为搜索结果列表页时，图面移图后孙子节点不消失。
4.4.7、机场类型孙子节点：

4.4.8、POI选中状态下，点击“去这里“，可以发起选中POI的路线规划。

4.5沿途搜索

在路线规划页面点击“更多”，可以选择“沿途搜”进行沿途类别搜索。
沿途搜索类型包括：加油站、ATM、维修站、厕所、服务区。
沿途搜索详情：点击每个搜索结果时，显示该点的名称、地址、时间和距离。加油站额外显示油价信息。服务区额外显示服务区内的设施图标、加油站品牌及油号信息。
沿途搜索结果显示在图面上，显示对应类别的图标，当结果为加油站时，显示品牌“中石油/中石化/壳牌/美孚”，无品牌则显示加油站通用图标（注：美孚品牌也显示为通用图标）

05路线

5.1路线显示

5.1.1时间

tbt引擎下发的单位为秒，需要客户端转换为显示所需单位（天/小时/分钟）。目前转换工作由HMI做，非SDK。

数值	单位	取整规则	举例
小于60分钟	分钟	取整	20分钟
大于等于60分钟且小于24小时	XX小时XX分钟	取整	3小时12分钟
大于等于24小时	XX小时XX分钟	取整	25小时12分钟

5.1.2公里

tbt引擎下发的单位为米，需要客户端转换为显示所需单位（公里/米）。目前转换工作由HMI做，非SDK。

数值

单位

取整规则

举例

小于1000米

米

取整数

256米

大于等于1000米

公里

小于100公里，取一位小数；

大于100公里，取整数；

32.1公里，32公里；

120公里；

5.1.3路线标签

最多推荐三条路线，由服务端下发
每条路线带有路线标签：推荐、高速多等，标签显示什么，由导航服务下发

5.2路线详情

5.2.1点击左侧成本信息卡片里的某一个方案，进入路线详情页
5.2.2在路线详情页中，信息组织结构：

从XX（起点）出发

聚合段1

导航段1-1

导航段1-2

。。。

聚合段2

\t\t\t导航段2-1

\t\t\t导航段2-2

。。。

（聚合段3）。。。

（聚合段4）。。。

到达终点 XX（终点名称）

5.3路线偏好

5.3.1） Auto内部共有7种基本算路原则

躲避拥堵：用实时路况进行算路，帮助用户尽可能的躲避拥堵路段，走最快捷路线
少收费：尽量规划避免收费的路线。在以下两种情况，可能还会规划收费路线
• 不收费到不了目的地
不走高速：尽量规划不走高速的路线。在以下两种情况，可能还会规划走高速的路线
• 不走高速到不了目的地
高速优先：尽量规划高速优先的路线
高德推荐：
大路优先：
速度最快：

5.3.2） 7种组合策略：在7种基本原则的基础上，有7种组合策略

\t躲避拥堵+少收费

\t躲避拥堵+不走高速

\t躲避拥堵+高速优先

\t少收费+不走高速

\t躲避拥堵+少收费+不走高速

\t躲避拥堵+大路优先

躲避拥堵+速度最快

离线场景，“躲避拥堵”、“速度最快”、“大路优先”无法使用，显示效果置灰处理；

5.4添加途经点&沿途搜

支持搜索任意地点作为途经点
支持沿途搜添加途经点：加油站、ATM、厕所、维修站、服务区、美食
支持的添加途经点数量：Demo HMI为3个，SDK可支持的途经点数量参考SDK接口能力

5.5道路名高亮

该功能旨在在规划路径上渲染出途经的主要道路名称，让用户无需放大地图，便能获取途经路主要信息，以及对比三条路线的途经路线差异，给选择路线的决策提供一个依据。

$\"image.png\"$

5.6路线刷新

存在条件：在线时可点击，离线时不可用

点击刷新时先判断网络状态，网络畅通时，再发起算路请求；

网络判断为离线，点击刷新 → 弹出toast : 网络未连接，请检查您的网络设置

点击刷新后：以【当前位置】【原偏好】【原终点】发起重新算路，相当于点击返回，以当前位置重新发起一次相同终点的路线规划。
刷新时间间隔：每一次新路线生成时，需要增加下次刷新的时间限制，10秒之内不能让用户再发起请求，新路线生成包含刚进入路径规划页时的路线，和刷新成功后生成的路线。
计时器：

开始计时的时间点：完全获取到数据，并在客户端展示时开始计时，规划路线的请求等待时间排除在外；

客户端本地有计时器存在时，阻断用户请求，并toast提示：重算路线与当前一致，请稍后再试；

点击刷新重算后，其他的计算路径异常状态：如断网，请求超时等情况，与目前保持一致；
导航状态下逻辑一致。

5.7显示终点预计到达时间

5.7.1覆盖范围

仅路线规划页
不包括离线模式
不包括模拟导航和多屏

5.7.2基本规则

数据来源：路线行程时间，由算路服务下发；
计算方式：预计到达时间=当前时间+路线时间；
更新规则：在规划页中切换路线和刷新路线时，重新请求路线时间并计算ETA

用户点击刷新算路按钮
偏好设置变更；
添加途经点；
点击终点子POI
飞机场、火车站选择子POI时；

5.7.3显示格式

【24小时制】（默认）

若ETA结果在当日，则显示“预计HH:MM到达”，如“预计23:33到达”；
若ETA结果在次日，则显示“明天HH:MM到达”，如“明天23:33到达”；
若ETA结果为更长时间（包括超过一周的情况），则显示“周X HH:MM到达”，如“周二23:33到达”；
字数范围：4*中文+'HH:MM'；

【12小时制】

若ETA结果在当日，则显示“预计[时段]HH:MM到达”，如“预计下午2:33到达”；
若ETA结果在次日，则显示“明天[时段]HH:MM到达”，如“明天凌晨2:33到达”；
若ETA结果为更长时间（包括超过一周的情况），则显示“周X[时段]HH:MM到达”，如“周二上午10:33到达”；
字数范围：6*中文+'HH:MM'；
[时段] 包括：[0,6)=凌晨，[6,12)=上午，[12,13)=中午，[13,18)=下午，[18,24)=晚上。

5.8终点区域面高亮

需求范围：仅在路径规划页体现；其他部分不体现；仅在线时体现；不支持途经点、沿途搜场景。

请求时机：进入路径规划页时，客户端发起IDQ请求POI infolite接口，与在搜索页面一框搜点击sug发起的请求相同。获取区域数据。

面状区域绘制：将服务下发的AOI面状数据传给渲染面接口及线接口，进行面状区域绘制

5.9模拟导航

5.9.1提前查看导航场景，可查看低速、中速、高速场景。

低速场景，速度为180km/h。
中速场景，速度为480km/h。
高速场景，速度为680km/h。

06导航

6.1导航界面

导航场景界面区分两种状态：沉浸态和触碰态。

6.1.1沉浸态：没有任何按钮，突出引导信息等界面元素，使得导航呈现一种沉浸感，让用户开车时关注最主要的信息
6.1.2触碰态：触碰图面或者移动图面，会出现所有操作按钮（包括继续导航、退出、全览、更多按钮等），方便用户操作功能或者移图查看图面状况。
回车位：导航过程中移图会进入触碰态，进入触碰态后，超过8秒钟未进行屏幕操作，则地图自动返回当前车位。

6.2导航场景界面元素

分类	元素	图示	说明
上层界面-显示元素	6.2.1引导信息卡片		转向箭头、距离、下一道路名、剩余里程、时间和预计到达时间、进阶动作、出口编号和名称
	6.2.2进阶动作		查看：进阶动作
	6.2.3ETA栏		查看：ETA信息显示
	6.2.4车道线		区分可走车道和不可走车道
	6.2.5状态栏	$\"image.png\"$	显示当前系统时间
	6.2.6比例尺		当前比例尺
	6.2.7鹰眼小地图		查看：鹰眼小地图
	6.2.8光柱图
上层界面-控制按钮	6.2.9放大缩小		最小10米比例尺，最大1000米比例尺；默认50米比例尺；若未开启自动比例尺功能，比例尺保持在50米不变；若开启了自动比例尺功能，则比例尺自动变化
上层界面-控制按钮	6.2.10全览按钮		点击后展示路线全览，8秒无操作自动返回
	6.2.11路线刷新
	6.2.12继续导航
	6.2.13退出导航

6.3进阶动作

概述：当前路口A与下一路口B，下一路口B普通路口（除以下描述的特殊场景外，均为普通路口）与A构成近接时，TBT将B路口的内容信息通知给客户端
通知时机 区分后文的展示时机，进入当前导航段A时，通知满足近接条件的B路口信息
消失时机

1）通过当前导航段，即下一个路口B的动作上提至引导卡片时，TBT通知客户端将显示的近接动作消失

2）偏航、切换主辅路、刷新、更改偏好等有重算路线动作时，清除近接动作的展示；路线刷新后是否需要展示取决于TBT是否有新的通知下发；

3）近接动作卡片与其他导航卡片之间存在碰撞关系，详情见xx

4）打开导航设置、状态栏面板、交通事件详情卡片等全屏覆盖的View时，近接动作信息不消失。当前View直接覆盖；

5）移图、放大缩小、开闭路况、切换视角、昼夜、小地图和光柱图切换时等不消失；

客户端展示

1）展示TBT下发的下一动作+下一动作距离当前动作的距离，引导卡片&路口大图中均需要展示

2）展示时机：根据TBT下发的Roadclass以及当前位置距离导航点的距离，控制开始的展示时机

Roadclass= 0 高速路：收到TBT通知的信息后，距离当前导航点≤ 1000米时，开始展示

Roadclass= 6 城市快速路：收到TBT通知的信息后，距离当前导航点≤ 1000米时，开始展示

Roadclass= 其他一般道路：收到TBT通知的信息后，距离当前导航点≤ 500米时，开始展示

3）引导卡片：客户端展示时，引导卡片需要保持在原有样式基础上，加高卡片展示区域

5）近接动作调用的动作信息均使用TBT下发的在线引导动作图标, 离线下用离线图标

6）有出口编号和方向名称回调时，近接动作信息照常展示，引导卡片上的出口编号和方向名称展示时机、消失时机、布局等按原逻辑控制

7）三维实景导航场景下，收到TBT通知后，需要在三维实景中的引导卡片上按相同方式展示出近接动作信息

8）路口大图：客户端展示时，原有路口大图样式不变，在指定区域绘制出近接动作信息。路口大图原有逻辑保持不变，进度条、引导信息、车标等保持不变

展示策略

1）导航中沉浸态、操作态、全览态时，收到TBT通知后，均需要进行展示

2）展示时，引导卡片需要保持在原有样式基础上，加高卡片展示区域

3）加高展示的引导卡片，需要作为一种导航卡片，与其他卡片进行碰撞处理和优先级定义；

4）路口大图场景下，当关闭路口大图进入操作态时，引导卡片仍需要展示近接动作信息

5）状态说明：每个态之间相互切换时，近接动作信息不消失

6.3ETA信息显示

剩余里程

• 里程数＜1000米时，取整显示，单位为米，不显示小数，例如540米，842米

• 1000米（1公里）＜里程数＜10000米（10公里）时，向下取整，换算成公里后，显示最多1位小数，例如9632米，显示为9.6公里

• 里程数≥10公里时，不显示小数。显示规则四舍五入，大于500m的部分计为1km，小于500m的部分舍去。例如10.6公里，显示11公里。10.4公里，显示10公里；

剩余时间

• 时间＜1分钟时，显示“＜1分钟”

• 1分钟≤时间＜60分钟，显示“xx分钟”

• 60分钟≤时间＜24小时，显示“x时x分” 整数时间显示“x时”

• 24小时≤时间，显示“x天x时”

预计到达时间

• 预计到达时间为当日内显示时间： xx:xx ; 例如23:12

• 预计到达时间为次日（后日、大后日...）内显示为： xx:xx+1、2、3；例如：23:12+1 （+2、+3..）

6.4出口名称和编号

1 展示内容

内容包括“出口”，出口编号（如果有，最多支持5位），方面名称信息（包括地名和路名）

$\"image.png\"$

2 内容数目

出口编号可能下发多个；有的出口没有编号；

出口方向信息最多取四个，包括字母+数字的道路编号、道路名称、地名、景区名、设施。TBT下发时作为一个字段，以分号隔开

3 数据范围及格式

仅包括高速、城快；

仅限于出口；

TBT 807在方向信息中新拓展了一种类型，功能类型=5，表示出口编号

格式如下：：1：：北京；4：：京港服务区；5：:21A；

功能类型5不用于播报，仅用于展示；只有出口编号，无方向信息，不做播报也不做显示；

4 来源及展示、消失时机

展示内容及顺序由TBT下发

道路等级是高速，出口在当前导航段，且剩余距离 ≤ 20 km时，通知客户端显示，并顶替下一道路名

道路等级是城快，出口在当前导航段，且剩余距离 ≤ 3km时，通知客户端显示，并顶替下一道路名

出口导航段结束后消失，客户端控制

展示时，公里数、ETA信息、导航动作等均不变；仅下一路道名信息发生变化；

举例：

当进入下一个导航段时，如果该导航点会播报方向信息，比如播报 “前方**公里，向右前方行驶，往S12、京通快速、东五环、通州方向”时，通知前端引导卡片上对应展示“S12、京通快速、东五环、通州”

5 展示策略

展示时，顶替引导卡片&路口大图中下一道路名信息。沉浸态、操作态、全览时均需展示。

出口编号：

有出口编号时，展示出口编号以及出口字样；

无出口编号时，仅展示“出口”字样。

出口编号超过一个时，或出口编号大于5个字符时，不展示出口编号；

方面名称：

方面名称由TBT以一个字段下发，每个名称之间以分号分隔，共下发四个；

通知时显示方面名称信息和出口编号。没有出口编号时，仅显示方向信息。仅有出口编号，没有出口方向名称时，不展示方向名；二者均没有，不做展示。

文字超长展示：

超长不折行，显示不下的部分以…表示；

每次最多显示**个字

6.5路口放大图

路口大图分为三类：栅格图（包括实景图和范式图两种）、矢量图、三维实景图。
每个路口只展示一种类型的路口大图；如果有多种，按以下优先级进行展示：三维实景图>栅格图>矢量图

具体说明如下：

一级分类	二级分类	示意图	说明
6.5.1栅格图（原称位图）	实景图		实景图在每个路口唯一。旨在模拟真实场景，图片中可能会有路牌、真实楼块、真实桥梁等元素的建模
范式图		一张范式图往往通用于多个路口。由固定的底图场景和上层箭头匹配生成，内容比较简单，没有路牌元素，与真实场景有一定差距。
6.5.2矢量图			由在线/离线引擎根据路口形状实时绘制的图，不是图片。
6.5.3三维实景图	三维实景图		主要出现在复杂的桥区和高架场景，根据真实场景建模而成。需要有本地数据

6.5.4路口大图出现时机

普通道路：提前200米出现
高速主路、快速路：提前500米出现

（高速路为roadclass=0，快速路为roadclass=6，普通道路为其他）

6.6鹰眼小地图

6.6.1鹰眼小地图显示内容

小地图显示元素：

起点、终点、自车位置（不显示途经点，以简化显示内容）
路径：区分已走和未走
路径路况：在线显示，离线不显示，随大地图一起刷新路况
“北”标识
底图：通过底图样式文件控制（无POI和AOI的显示，道路只保留高等级道路，且颜色弱化简单）
视角一直为2D北上、小地图全览
比例尺级别：根据全程在小地图中的全览效果，来进行比例尺的自动选择
刷新帧率：与大地图一致，底图的刷新帧率为1秒10次，自车标的移动频率为1秒5次。

6.6.2鹰眼小地图操作

（1）沉浸态时触碰地图界面后进入触碰态，小地图消失

（2）点击小地图位置，进入全览态，小地图消失，出现返回按钮；点击返回按钮回到沉浸态

6.7区间测速

导航中展示区间测速信息面板

图 1. 区间测速面板—未超速状态

图 2. 区间测速面板—超速状态

开始显示和消失的时机：

显示时机：经过区间测速起点后，开始显示区间测速信息面板
消失时机：经过区间测速终点后，消失此面板

信息：

区间测速电子眼图标
平均速度：单位km/h
剩余距离：

\t小于1公里时，单位为m，距离数字取整显示（例如500m）

\t大于1公里时，单位为km，距离数字最多1位小数（例如2.4km）；若距离数字为整数，则取整显示（例如3km）

导航中路径上扎区间测速气泡

由tbt通知，起点气泡和终点气泡一起显示
显示时机：300米（高速、城快）/700米（其他道路）------由tbt引擎控制
消失时机：起点走过消失，终点走过消失------由上层控制

6.8多备选路线与动态导航

6.8.1导航中、全览、鹰眼小地图中保持最多三条引导方案，其中一条为主选，其他为备选。
6.8.2大于100km时，仅展示一条路线，不显示备选路线
6.8.3用户点击路线手动切换备选路线。

6.9已走路线置灰

导航中的已走路径置灰，以解决在复杂路形（盘桥、掉头、环岛绕圈等场景）的情况下，通过图面更直观的展示给用户哪条路线是将要走的路线，哪条是已走的。

7.0服务区续航

概述

续航起步时，若判断当前在服务区场景，则不弹续航框直接进入导航场景开始引导；并且恢复上次路线

方案

步骤1、HMI保存原有路线

1、在首次算路以及每次路线更新后，HMI需要保存完整路线

保存方式：导航服务将算路结果二进制流下发给tbt，tbt传递给HMI，HMI进行保存
仅进入服务区入口点200米时进行保存，后面如果切换主选路线，不再进行保存
仅保存的时候是在线场景，做此功能

2、tbt下发路线即进行临时保存，进入服务区200米入口点时真正保存到内存中。

步骤2、续航时，HMI判断是否处于服务区场景

1、导航场景下当前位置距离前方服务区200米范围内时，HMI开始记录【当前在服务区场景】；直到沿路径驶离服务区2km外，HMI取消记录【当前在服务区场景】

*该判断仅在熄火前进行

*2km的距离使用路径全程距离做减法；例如距离服务区200米时，此时计算当前位置距离路径终点的距离是d，当当前位置距离终点的距离<（d-2000m-200m）时，则出了服务区场景

*需保证终点一直不变，如果终点发生变化，则取消记录

*由于HMI是通过tbt回调进行判断距离，不一定是准卡在200米，会小于200米一些

2、起步后，HMI读取记录，若是【当前在服务区场景】，那么判断下当前位置距离上一次熄火时位置的直线距离，若小于1km则判断还在【服务区场景】，则进行以下步骤3；若不满足条件则走正常的续航弹条逻辑，并且需要删除本地的记录【当前在服务区场景】

$\"image.png\"$

步骤3、恢复路线并做偏航抑制

1、HMI不弹续航框直接开始导航，并恢复原有路线、并将路线传给tbt用于做服务区偏航抑制

2、HMI请求etaTrafficUpdate接口，更新路径路况，请求是否有更好路线以及动态事件

3、tbt播报“继续导航，全程XX公里。。。”

在所有续航场景下（不仅限于服务区续航场景），续航时，端给tbt传标识“续航”，则tbt播出续航场景下的开始播报话术
tbt针对续航场景新增一类话术类型（是否根据速度等区分播报话术的不同由tbt产品定义），做在本地

4、没有GPS信号的情况

支持端传入上一次熄火位置

仅针对服务区续航恢复路线场景
信号的传入需要在恢复路线之前

07车道级导航

车道级导航demo目前支持以下几点开发调试。

$\"image.png\"$

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现状

源码工程介绍：

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工程模块说明

目前工程由sdk_android_gradle仓库为基础，加上sdk_module_main、sdk_module_business、sdk_module_common、sdk_module_basemap、sdk_module_drive、sdk_module_search、sdk_module_autoui等仓库组成

sdk_android_gradle：基础仓库

sdk_module_main：程序主入口、用户、离线数据、消息、设置、组队

sdk_module_common：公用工具和接口定义

sdk_module_business：M层逻辑

sdk_module_basemap：主图模块业务

sdk_module_drive：出行模块业务（路线规划、真实导航、模拟导航）

sdk_module_search：搜索模块业务

sdk_module_autoui：UI相关资源仓库

资源存放说明

aar存放路径：sdk_module_business仓库

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车标资源路径：sdk_module_main仓库

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图层json配置路径：sdk_module_main仓库

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