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一、简介

AR导航：AR（Augmented Reality，增强现实技术），AR导航是利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来，结合当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计算，然后生成虚拟的导航指引模型，叠加在真实的道路上，从而创建出更贴近驾驶者真实视野的导航画面。

二、架构

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三、主要功能

1. 图面相关

实景图换底图

底图由原路网底图换成实景图

实景图面引导

车道保持引导，无任何动作时以曲线识别结果模拟车轮轨迹铺路
直行引导，红绿灯路口、直行动作和部分岔口动作时机和方向引导（直行箭头）
转弯引导，左右转弯，左右前方动作时机和方向引导（路径线+转弯箭头）
掉头引导，掉头动作时机和方向引导（路径线）
环岛引导，驶入和驶出环岛动作时机和方向引导（路径线+转弯箭头）
变道引导，路口提前变道动作时机和变道方向引导（路径线）

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2. AR 辅助驾驶能力-ADAS

车道线偏离预警LDW，车速达到一定阈值当检测压线行驶时发出声音+图面警报

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前碰撞预警FCW，与前方车辆发生碰撞前x秒内发出声音+图面警报

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前方车距监测HMW，实时显示当前车到前车距离（安全距离对应红黄绿三色检测框）

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前车启动提醒，前车和自车静止时，若检测到前方运动，发出声音提醒

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四、硬件要求

AR Navigation Hardware Requirement.xlsx

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