场景图

时序图

关键参数

算路结果观察者

com.autonavi.gbl.route.observer.IRouteResultObserver

算路结果路线数据结构

com.autonavi.gbl.route.model.PathResultData

成员列表：

成员	含义	备注
requestId	算路id
calcRouteResptype	算路请求应答类型分次应答合并应答	参考 com.autonavi.gbl.common.path.option.CalcRouteRespType
mode	算路模式	参考com.autonavi.gbl.common.path.option.RouteMode
routeRespCategory	算路应答种类一次算路应答二次算路应答 ODD算路应答	参考 com.autonavi.gbl.route.model.RouteRespCategory
type	算路类型	参考com.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType
isLocal	是否本地规划
errorCode	错误码	参考 com.autonavi.gbl.util.errorcode.common.Service 以及com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route
vecDetail	当errorCode为4，也就是请求协议非法的时候，输出子错误码以及详细错误描述，从子错误码以及详细错误描述可以快速定位算路参数错误原因以及如何调整算路参数	参考com.autonavi.gbl.util.model.BLSubErrorDetail
isChange	是否进行网络到本地规划的切换
CalcRouteResultData	算路结果集合，详细见以下子表说明	参考 com.autonavi.gbl.common.model.CalcRouteResultData
RouteRestorationResultData	路线还原的二进制数据集合，详细见以下子表说明	参考 com.autonavi.gbl.common.model.RouteRestorationResultData
OddRespInfo	ODD应答信息	参考 com.autonavi.gbl.common.model.OddRespState

CalcRouteResultData

算路结果二进制数据集合

成员	含义	备注
drivePlanData	第一次算路结果的驾车路径二进制数据(接收侧在使用时，需要自行对数据内容进行Copy后使用，Copy后的对象由使用者自行释放)
drivePlanDataSize	drivePlanData 数据大小
driveGuideData	第二次算路结果二进制数据，与第一次算路结果不同内存区(接收侧在使用时，需要自行对数据内容进行Copy后使用，Copy后的对象由使用者自行释放)
driveGuideDataSize	driveGuideData数据大小
oddData	ODD结果数据内容，与第一二次算路结果不同内存区(接收侧在使用时，需要自行对数据内容进行Copy后使用，Copy后的对象由使用者自行释放)
oddDataSize	oddData数据大小

OddRespInfo
ODD应答信息

成员	含义	备注
isOddEnabled	本次回调结果对应的请求参数，是否开启ODD请求
isOddMergeResp	本次回调结果对应的请求参数，是否ODD数据和第一次算路结果数据同时应答
oddRespState	ODD应答状态未知ODD请求结果状态 ODD请求成功 ODD请求失败

RouteRestorationResultData

路线还原结果二进制数据集合

成员

含义

备注

pData

路线还原结果二进制数据

(接收侧在使用时，需要自行对数据内容进行Copy后使用，Copy后的对象由使用者自行释放)

pDataSize

pData数据大小

路线结果

ArrayList<PathInfo> pathInfoList

附带的路径数据

com.autonavi.gbl.common.path.drive.model.RouteLimitInfo

成员	含义	备注
avoidJamArea	拥堵信息	routeType为RouteTypeTMC（拥堵重算）类型时有效。使用时先判断 forbiddenInfo.bIsValid标志位。
avoidRestrictArea	避让车牌限行信息	routeType为RouteTypeLimitLine（道路限行重算）类型时有效。使用时先判断 roadClosedArea.bIsValid标志位。
roadClosedArea	道路关闭信息	routeType为RouteTypeDamagedRoad（封路重算）类型时有效。使用时先判断 avoidJamArea.bIsValid标志位。
forbiddenInfo	禁行信息	routeType为RouteTypeLimitForbid（限时禁行-在线）或RouteTypeLimitForbidOffLine（限时禁行-本地）类型时有效。使用时先判断 avoidRestrictArea.bIsValid标志位。

算路失败错误码

值	错误码字段	含义
0	com.autonavi.gbl.util.errorcode.common.Service.ErrorCodeOK	算路成功
822083584	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeDecoderUninited	解码器未初始化
822083585	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNetworkError	网络错误
822083586	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeStartPointError	起点不在支持范围内
822083587	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeIlleageProtocol	请求协议非法
822083588	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCallCenterError	从呼叫中心获取信息失败
822083589	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeEndPointError	终点不在支持范围内
822083590	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeEncodeFailure	服务端编码失败
822083591	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackPreviewData	缺少概览数据
822083592	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeBufferError	数据格式错误
822083593	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeStartNoRoad	起点抓路失败
822083594	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeEndNoRoad	终点抓路失败
822083595	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeHalfwayNoRoad	途经点抓路失败
822083596	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeOnlineFail	在线算路失败
822083597	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeOfflineRouteFailure	离线算路失败
822083598	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeUserCancel	用户取消算路
822083599	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNetworkTimeout	网络请求超时
822083600	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNoNewwork	无网络连接
822083601	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackStartCityData	起点所在城市无数据
822083602	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeTooFar	相邻两个行程点直接距离过长
822083603	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackWayCityData	途经城市缺少数据
822083604	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeViaPointError	中途点不在支持范围内
822083605	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeUpdatingData	正在更新数据
822083606	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeSlilentRouteNotMeetCriteria	静默算路不满足条件:限时禁行、道路关闭、车牌限行
822083607	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackEndCityData	终点所在城市无数据
822083608	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackViaCityData	途经点所在城市无数据
822083609	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeoOfflineRouteCalculating	离线算路正在进行中，无法进行新的计算
822083610	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeoOfflineRouteParamError	离线算路参数错误，无法进行新的计算
822083611	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNoRouteEncode	没有路线被编码
822083612	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNoBackupRoute	多路线模式（routemode=14）下没有算出备选路
822083613	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeMainRouteEmptyOrRestoreFail	多路线模式（routemode=14）主路线ID列表为空或者还原失败
822083614	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeDynamicRouteNoBetter	动态导航没有算出更优路线
822083615	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNoBetterAbnormalBackupRoute	异常动作引起的更新备选路，算出来的路依然没有消除异常动作
822083616	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNoBetterFastBackupRoute	前方拥堵引起的备选路更新，没有更好的能躲避拥堵的路线
822083617	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNoSaferRoute	前方有危险事件(routemode=22)引起的重算时，没有算出安全的路线
822083618	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCalcRouteTimeOut	算路超时
822083619	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeParallelRouteFail	主辅路线或高架上下切换失败
822083620	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRestoreFail	服务路线还原失败。guide及多次请求会返回此错误
822083621	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeHaveHighLevelTaskWorking	算路当前有更高优先级的任务进行中,不能开始低优先级算路
822083622	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeStartNoSupportElectricBike	起点不支持电动自行车算路
822083623	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeEndNoSupportElectricBike	终点不支持电动自行车算路
822083624	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCrossCityNoSupportMotorcycle	不支持跨城市规划摩托车路线
822083625	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCityNoSupportMotorcycle	所在城市不支持摩托车算路
822083626	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRouteReqNotExist	算路请求不存在
822083627	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRespTypeNotDef	算路应答类型未指定
822083628	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRouteReqOverMax	超过请求数的上限
822083629	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRouteReqExist	算路请求已存在
822083630	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeDataIsNull	用于解码的数据为null
822083631	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeUncompressFail	解压失败
822083632	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCanNotFoundPathIDInFirst	二次算路中的pathID在首次中找不到
822083633	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeHorusCanNotFoundPathIDInFirst	horus上云的pathID在首次中找不到
822083634	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodePBPathNumIsNotEqualToFirst	二次下行协议中的路线个数和首次不一致
822083635	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRequestStateODDError	ODD下发失败
822083636	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRequestNotExist	算路请求不存在
822083637	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRequestAlreadyExist	算路请求已经存在
822083638	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRequestSendErr	发送失败
822083639	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeOverMaxRequest	超过并发算路数最大值
822083640	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeConsisOfflineReqWithoutCustomId	开启了一致性功能，发起离线算路，没有调用IRouteOption::SetOfflineReqCustomIdentityId设置离线算路标识
822083641	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeUnicastFail	开启了一致性功能，向远端发送算路失败
822083642	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeConsisSyncRouteTimeOut	开启了一致性功能，同步路线超时失败
822083643	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeNullPointer	空指针导致无法算路
822083644	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackingStartPoi	缺失起点POI
822083645	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeLackingEndPoi	缺失终点POI
822083646	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeSameStartEnd	相同的起点终点
822083647	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeSameStartVia	相同的起点中途点
822083648	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeSameViaEnd	相同的中途点终点
822083649	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeSameVia	相同的中途点
822083650	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeInvalidVia	没有对应的中途点
822083651	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeChangeEndSameViaEnd	相同的中途点终点(改变目的地触发的算路)
822083652	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeInRoutePlaning	当前处于算路请求中,发起的算路类型被舍弃
822083653	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeTurnBackLessDistance	反向算路距离不足1KM
822083654	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeWait	已加入队列，在队列中等待执行
822083655	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeEmptyQueue	队列为空，无法发起算路
822083656	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCanNotFindOldReqId	TBT引擎发起的重算，找不到之前旧的redId
822083657	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeInnerRerouteParamFail	引擎内部发起的重算，内部参数组织失败
822083658	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeParallelRoadRerouteParamFail	组件内部发起的平行路切换重算，内部参数组织失败
822083659	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeAosRestorationFailed	在线路线还原失败
822083660	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodePriorityConfigError	优先级碰撞配置错误导致的算路失败
822083661	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRequestIdRepeat	指定的算路请求requestId重复
822083662	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCurNaviPathNull	未从Guide模块接收到当前主引导路线
822083663	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeCurNaviPoiNull	获取不到当前的途经点/终点信息
822083664	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeRouteServiceRespFail	对BL算路服务发起算路请求失败
822083665	com.autonavi.gbl.util.errorcode.Route.ErrorCodeUnknown	未知错误

子错误码以及详细错误描述

子错误码（枚举值）	子错误码（数值）	详细错误描述
SubErrorCodeVehicleCharge	0x00000001	当前电量非法，当前值IRouteOption::SetVehicleCharge(%f) < 0, 正确应该取值大于等于0.0f
SubErrorCodeVehiclelMass	0x00000002	当前车重非法，当前值ElecInfoConfig.vehiclelMass=%d <= 0, 正确应该取值大于0
SubErrorCodeCostList	0x00000003	能源消耗模型非法，当前值ElecInfoConfig.costList.size()=%u = 0为空, 正确应该ElecInfoConfig.costList不为空
SubErrorCodeCostListAux	0x00000004	aux 附加能量消耗系数非法，当前第[%u]个costList, costList.auxValue = %f < 0.0f，正确应该costList.auxValue >= 0.0f
SubErrorCodeCostListFerryRate	0x00000005	轮渡相关能量消耗系数非法，当前第[%u]个costList, costList.ferryRate = %f < 0.0f，正确应该costList.ferryRate >= 0.0f
SubErrorCodeCostListSpeedCost	0x00000006	speed相关的权值非法，当前第[%u]个costList,speed数组大小为1，即ElecInfoConfig.costList[%u].speedCost.size()=%u < 2 , 正确应该ElecInfoConfig.costList[%u].speedCost.size() == 0 或者 >= 2
SubErrorCodeCostListSpeedCostSpeedSame	0x00000007	speed相关的权值ElecSpeedCostList非法，当前第[%u]个costList, speed存在重复,即至少存在两组ElecSpeedCostList，其中ElecSpeedCostList.speed值是一样的，正确应该所有的ElecSpeedCostList中ElecSpeedCostList.speed值均不一样
SubErrorCodeCostListSpeedCostSpeedNoIncrease	0x00000008	speed相关的权值ElecSpeedCostList非法，当前第[%u]个costList, ElecSpeedCostList中ElecSpeedCostList.speed值非递增,正确应该所有的ElecSpeedCostList中ElecSpeedCostList.speed值需要递增
SubErrorCodeCostListCurveCostAccess	0x00000009	曲率相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.curve.access=%f <= 0.0f，正确应该costList.curve.access > 0.0f
SubErrorCodeCostListCurveCostDeccess	0x0000000A	曲率相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.curve.decess=%f <= 0.0f，正确应该costList.curve.decess > 0.0f
SubErrorCodeCostListCurveCostAccessNoInRange	0x0000000B	曲率相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.curve.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f < 72.0f 或者 costList.curve.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f > 72000.0f，正确应该72.0f =<costList.curve.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass <= 72000.0f
SubErrorCodeCostListCurveCostDeccessNoInRange	0x0000000C	曲率相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.curve.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f < 72.0f 或者 costList.curve.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f > 72000.0f，正确应该72.0f =<costList.curve.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass <= 72000.0f
SubErrorCodeCostListCurveCostAccessBigDeccess	0x0000000D	曲率相关的权值非法，当前第[%u]个costList, costList.curve.access = %f > costList.curve.decess = %f，正确应该costList.curve.access <= costList.curve.decess
SubErrorCodeCostListSlopCostAccess	0x0000000E	坡度相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.slope.access=%f <= 0.0f，正确应该costList.slope.access > 0.0f
SubErrorCodeCostListSlopCostDeccess	0x0000000F	坡度相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.slope.decess=%f <= 0.0f，正确应该costList.slope.decess > 0.0f
SubErrorCodeCostListSlopCostAccessNoInRange	0x00000010	坡度相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.slope.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f < 72.0f 或者 costList.slope.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f > 72000.0f，正确应该72.0f =<costList.slope.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass <= 72000.0f
SubErrorCodeCostListSlopCostDeccessNoInRange	0x00000011	坡度相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.slope.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f < 72.0f 或者 costList.slope.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f > 72000.0f，正确应该72.0f =<costList.slope.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass <= 72000.0f
SubErrorCodeCostListSlopCostAccessBigDeccess	0x00000012	坡度相关的权值非法，当前第[%u]个costList, costList.slope.access = %f > costList.slope.decess = %f，正确应该costList.slope.access <= costList.slope.decess
SubErrorCodeCostListTransCostAccess	0x00000013	转向相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.trans.access=%f <= 0.0f，正确应该costList.trans.access > 0.0f
SubErrorCodeCostListTransCostDeccess	0x00000014	转向相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.trans.decess=%f <= 0.0f，正确应该costList.trans.decess > 0.0f
SubErrorCodeCostListTransCostAccessNoInRange	0x00000015	转向相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.trans.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f < 72.0f 或者 costList.trans.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f > 72000.0f，正确应该72.0f =<costList.trans.access / ElecInfoConfig.vehiclelMass <= 72000.0f
SubErrorCodeCostListTransCostDeccessNoInRange	0x00000016	转向相关的权值非法，当前第[%u]个costList,costList.trans.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f < 72.0f 或者 costList.trans.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass = %f > 72000.0f，正确应该72.0f =<costList.trans.decess / ElecInfoConfig.vehiclelMass <= 72000.0f
SubErrorCodeCostListTransCostAccessBigDeccess	0x00000017	转向相关的权值非法，当前第[%u]个costList, costList.trans.access = %f > costList.trans.decess = %f，正确应该costList.trans.access <= costList.trans.decess
SubErrorCodeCostListPowertrainLoss	0x00000018	动力总成消耗非法，当前第[%u]个costList，powertrainLoss数组大小为1，即ElecInfoConfig.costList[%u].powertrainLoss.size()=%u < 2 , 正确应该ElecInfoConfig.costList[%u].powertrainLoss.size() == 0 或者 >= 2
SubErrorCodeCostListPowertrainLossSame	0x00000019	能量消耗与动力总成消耗非法，当前第[%u]个costList, PowertrainLoss存在重复,即至少存在两组PowertrainLoss，其中PowertrainLoss.powerdemand值是一样的，正确应该所有的PowertrainLoss中PowertrainLoss.powerdemand值均不一样
SubErrorCodeCostListPowertrainLossPowerdemandNoIncrease	0x0000001A	能量消耗与动力总成相关的权值ElecSpeedCostList非法，当前第[%u]个costList, PowertrainLoss中PowertrainLoss.Powerdemand值非递增,正确应该所有的PowertrainLoss中PowertrainLoss.Powerdemand值需要递增
SubErrorTruckHeight	0x0000001B	货车高度设置非法，当前设置货车高度为Height=%f，正确应该0.0f =< Height <= 25.5f
SubErrorTruckWidth	0x0000001C	货车宽度设置非法，当前设置货车宽度为Width=%f，正确应该0.0f =< Width <= 25.5f
SubErrorTruckLoad	0x0000001D	货车总重设置非法，当前设置货车总重为Load=%f，正确应该0.0f =< Load <= 6553.5f
SubErrorTruckWeight	0x0000001E	货车核定载重设置非法，当前设置货车核定载重为Weight=%f，正确应该0.0f =< Weight <= 6553.5f
SubErrorTruckAxis	0x0000001F	货车轴数设置非法，当前设置货车轴数为Axis=%u，正确应该0 =< Axis <= 255
SubErrorTruckLength	0x00000020	货车长度设置非法，当前设置货车长度为Length=%u，正确应该0.0f =< Length <= 25.0f
SubErrorStartPoiInvalid	0x00000021	POIForRequest起点经纬度非法，当前第[%u]个起点,实际位置经纬度是POIInfo.realPos（%lf, %lf）,导航位置经纬度是POIInfo.realPos（%lf, %lf）,正确应该是起点实际位置经纬度或者导航位置经纬度其中之一不为(0.0f, 0.0f)
SubErrorViaPoiInvalid	0x00000022	POIForRequest途径点经纬度非法，当前第[%u]个起点,实际位置经纬度是POIInfo.realPos（%lf, %lf）,导航位置经纬度是POIInfo.realPos（%lf, %lf）,正确应该是途径点实际位置经纬度或者导航位置经纬度其中之一不为(0.0f, 0.0f)
SubErrorEndPoiInvalid	0x00000023	POIForRequest终点经纬度非法，当前第[%u]个起点,实际位置经纬度是POIInfo.realPos（%lf, %lf）,导航位置经纬度是POIInfo.realPos（%lf, %lf）,正确应该是终点实际位置经纬度或者导航位置经纬度其中之一不为(0.0f, 0.0f)
SubErrorStartPoiLeak	0x00000024	POIForRequest没有设置起点
SubErrorEndPoiLeakPOIForRequest没有设置终点	0x00000025	POIForRequest没有设置终点
SubErrorChargeArgMaxPowerDC	0x00000026	奥迪自定义能耗充电模型,直流充电时，电池可支持的最大功率值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.maxPowerDc值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgBaseloadPower	0x00000027	奥迪自定义能耗充电模型,基础功率值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.baseLoadPower值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgMaxChargePower400V	0x00000028	奥迪自定义能耗充电模型,直流400v充电站充电时，电池可支持的最大功率值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.maxChargingPower400V值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgMaxBatteryVoltage	0x00000029	奥迪自定义能耗充电模型,直流充电时，电池可支持的最大电压值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.maxBatteryVoltage值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgMaxBatteryAmpere	0x0000002A	奥迪自定义能耗充电模型,直流充电时，电池可支持的最大电流值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.maxBatteryAmpere值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgChargeTimeOffset	0x0000002B	奥迪自定义能耗充电模型,充电操作时间值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.chargingTimeOffset值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgChargingSocInValid	0x0000002C	奥迪自定义能耗充电模型,充电效率曲线Soc无效，ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.socCurve数组存在值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorChargeArgChargingSocNoIncrease	0x0000002D	奥迪自定义能耗充电模型,充电效率曲线Soc非递增，ElecInfoConfig.ElecCustomization.ChargingArguments.VehicleChargingParameter.socCurve数组中soc值非递增,正确应该为递增
SubErrorConsumptionArgMaxPowerDC	0x0000002E	奥迪自定义能耗耗电模型,直流充电时，电池可支持的最大功率值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.maxPowerDc值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgBaseloadPower	0x0000002F	奥迪自定义能耗耗电模型,基础功率值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.baseLoadPower值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgMaxChargePower400V	0x00000030	奥迪自定义能耗耗电模型,直流400v充电站充电时，电池可支持的最大功率值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.maxChargingPower400V值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgMaxBatteryVoltage	0x00000031	奥迪自定义能耗耗电模型,直流充电时，电池可支持的最大电压值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.maxBatteryVoltage值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgMaxBatteryAmpere	0x00000032	奥迪自定义能耗耗电模型,直流充电时，电池可支持的最大电流值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.maxBatteryAmpere值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgChargeTimeOffset	0x00000033	奥迪自定义能耗耗电模型,充电操作时间值ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.chargingTimeOffset值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgChargingSocInValid	0x00000034	奥迪自定义能耗耗电模型,充电效率曲线Soc无效，ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.socCurve数组存在值非法（小于等于0）,正确应该为大于0
SubErrorConsumptionArgChargingSocNoIncrease	0x00000035	奥迪自定义能耗耗电模型,充电效率曲线Soc非递增，ElecInfoConfig.ElecCustomization.ConsumptionArguments.VehicleChargingParameter.socCurve数组中soc值非递增,正确应该为递增

核心接口

添加算路结果观察者

void com.autonavi.gbl.route.RouteService.addRouteResultObserver(IRouteResultObserver ob)

删除算路结果观察者

void com.autonavi.gbl.route.RouteService.removeRouteResultObserver(IRouteResultObserver ob)

算路结果成功

void com.autonavi.gbl.route.observer.IRouteResultObserver.onNewRoute(PathResultData pathResultData, ArrayList<PathInfo> pathInfoList, java.lang.Object externData)

算路结果失败

void com.autonavi.gbl.route.observer.IRouteResultObserver.onNewRouteError(PathResultData pathResultData, java.lang.Object externData)

说明：函数详情，请复制函数名称到在线API搜索

调用示例

 // 算路结果观察者\nIRouteResultObserver routeResultObserver = new IRouteResultObserver() {\n    @Override\n    public void onNewRoute(PathResultData pathResultData, ArrayList<PathInfo> pathInfoList, RouteLimitInfo routeLimitInfo) {\n        ...\n        //一次算路成功回调后做的事情\n        if( FirstRouteResp == pathResultData.routeRespCategory)\n        {\n            //一次算路应答通知\n            //hmi根据pathInfoList上的路线数据信息，描绘完整的路线数据\n            //并保存pathInfoList，用于二次算路结果内容访问\n        }\n        else if( SecondRouteResp == pathResultData.routeRespCategory )\n        {\n            //二次算路应答通知\n            //pathInfoList.size()为0，但是hmi可以使用第一次算路应答的pathInfoList对象中路线上的引导信息\n            \n        }\n        else if(ODDResp == pathResultData.routeRespCategory )\n        {\n            //ODD应答通知\n            //pathInfoList.size()为0，但是hmi可以使用第一次算路应答的pathInfoList对象中路线上的ODD信息\n        }\n        \n    }\n\n    @Override\n    public void onNewRouteError(PathResultData pathResultData, RouteLimitInfo routeLimitInfo) {\n        ...//算路失败回调后做的事情\n            \n        //一次算路成功回调后做的事情\n        if( FirstRouteResp == pathResultData.routeRespCategory)\n        {\n            //一次算路应答通知\n        }\n        else if( SecondRouteResp == pathResultData.routeRespCategory )\n        {\n            //二次算路应答通知\n        }\n        else if(ODDResp == pathResultData.routeRespCategory )\n        {\n            //ODD应答通知\n        }\n        \n        // 通知guideService算路失败\n        if ((RouteTypeTMC == pathResultData.type) || (RouteTypeLimitLine == pathResultData.type) || (RouteTypeMutiRouteRequest == pathResultData.type) ||\n            (RouteTypeDamagedRoad == pathResultData.type) || (RouteTypeLimitForbid == pathResultData.type) || (RouteTypeLimitForbidOffLine == pathResultData.type)\n            && RouteErrorcodeSlilentRouteNotMeetCriteria == pathResultData.errorCode)\n        {\n            // 静默算路，失败RouteErrorcodeSlilentRouteNotMeetCriteria不需要处理\n        }\n        else\n        {\n            // 通知guideService算路失败\n            guideService.notifyRerouteFail(pathResultData.type);\n        }\n        \n        if(pathResultData.errorCode == RouteErrorcodeNetworkError) {\n            //在线算路失败，内部默认转离线\n            int constrainCode = mRouteOption.getConstrainCode();\n            mRouteOption.setConstrainCode(constrainCode | RouteConstrainCode.RouteCalcLocal);\n            routeService.requestRoute(mRouteOption);\n        } else {\n            // 通知失败\n        }\n    }\n};\n\n// RouteService\nprivate RouteService mRouteService;\n\n// 初始化RouteService\nprivate void initRouteService() {\n    mRouteService = (RouteService) ServiceMgr.getServiceMgrInstance().getBLService(SingleServiceID.RouteSingleServiceID);\n    if (null != mRouteService) {\n        mRouteService.init();\n        mRouteService.addRouteResultObserver(routeResultObserver);  //添加算路结果观察者\n    }\n}\n\n//反初始化RouteService\nprivate void unInitRouteService() {\n    if (null != mRouteService) {\n        mRouteService.removeRouteResultObserver(routeResultObserver);//删除算路结果观察者\n    }\n}