1、初始化

1.1 初始化前依赖

定位参数

LocModeType locModeType = new LocModeType();\nlocModeType.funcs |= LocFuncSwitch.LocFuncEHPEnable;\nPosService.init();

1.2 初始化EHP

（1）假如是对接前期，没实车情况下，需要验证EHP的功能，可以打开enableSimulatedNavi

public class EHPInitParam implements java.io.Serializable {\n  /**\n   * 模拟导航是否支持ehp功能，默认否\n   */\n    public boolean enableSimulatedNavi;

但是需要注意的是，这项功能需要在发版时关掉。

1.3 初始化后依赖

网络状态，需要设置

public final class NetworkStatus {\n    @IntDef({ NetworkStatusNotReachable, NetworkStatusWiFi, NetworkStatus2G, NetworkStatus3G, NetworkStatus4G, NetworkStatusOther, NetworkStatus5G, AUTO_UNKNOWN_ERROR })\n    @Retention(RetentionPolicy.CLASS)\n    public @interface NetworkStatus1 {\n    }\n    /*\n     * 非法操作错误\n     */\n    public final static int AUTO_UNKNOWN_ERROR = Integer.MIN_VALUE;\n    /**\n   *  @brief 网络状态：无网络\n   */\n    public final static int NetworkStatusNotReachable = 1;\n    /**\n   *  @brief 网络状态：wifi\n   */\n    public final static int NetworkStatusWiFi = NetworkStatusNotReachable + 1;\n    /**\n   *  @brief 网络状态：2G\n   */\n    public final static int NetworkStatus2G = NetworkStatusWiFi + 1;\n    /**\n   *  @brief 网络状态：3G\n   */\n    public final static int NetworkStatus3G = NetworkStatus2G + 1;\n    /**\n   *  @brief 网络状态：4G\n   */\n    public final static int NetworkStatus4G = NetworkStatus3G + 1;\n    /**\n   *  @brief 网络状态：其他网络类型\n   */\n    public final static int NetworkStatusOther = NetworkStatus4G + 1;\n    /**\n   *  @biref 网络状态: 5G\n   */\n    public final static int NetworkStatus5G = NetworkStatusOther + 1;\n}\n\nServiceMgr.getServiceMgrInstance().networkChange(networkStatus);\n并且调用\nEHPService.updateNetworkStatus(networkStatus);

2、提bug要求

EHP相关问题，需要提供AutoSDK和EHP相关日志。

对应的日志目录：

目录名称	目录功能
log	AutoSDK日志
ehptrace	EHP调试日志
ehpifc	EHP接口调用信息日志
ehpcloud	EHP云端日志
ehpexport	EHP透出协议日志
gidc	双域通信日志

3、类别-协议规格

编号	问题描述	问题回复
1	EHP使用的协议及版本是什么？	ADASISV2协议2.0.4；
2	高德EHP在ADASIS V2基础上是否做了扩展，有哪些？	结合高德数据优势会基于ADASISV2协议拓展，如电子眼限速、动态数据（交通信息（流、事件）,后续会支持天气及车道信息的透出；
3	AV2协议消息发送的规则是什么样的？	1、meta data作为第一条消息发送 2、meta data消息按周期发送，默认5s 或在内容变化时需要立刻被发送 3、position消息按周期发送，默认150ms，可配置 4、stub&segment&profile消息随路网拓展，默认间隔40ms；
4	是否可以输出单独的信号指示这是隧道？	可以，SegmentMessage消息中的ADAS_Seg_Tunnel
5	是否可以输出单独的信号指示这是桥梁？	可以，SegmentMessage消息中的ADAS_Seg_Bridge
6	高德道路等级表达形式	通过ADAS_Seg_FuncRoadClass表达
7	高德v2消息的发送形式，多路复用？非多路复用？	非多路复用，即各个消息类别分别对应不同的CANID
8	ADAS里没有字段能表示出入口（formway）信息，是否是用0xF表示出入口匝道，其它匝道用0x9或0xA表示？	0xF不仅表示出入口信息，很多未定义的信息都通过0xF表示。高速匝道基本可以用0x9和0xA表示，但高速主辅路的出入口匝道和带出入口等标志牌的匝道（酌情处理）不用0x9和0xA表示。
9	需确认ADAS_Posn_Rehead能否表示车辆行驶方向，回复中只确认能输出ADAS_Posn_Rehead信号类似问题：ADAS_Posn_Rehead 这个信号如何算出？	行驶方向可通过ADAS_Posn_Rehead信号获取，相对于path的车头朝向： • 0: 朝着路径方向 • 1: 向右1.417度 • 2: 与路径方向朝右 • 126: 向右178.583度 • 127: 相反方向 • 128: 178.583 degrees left (181.417 degrees right) 计算方法：定位传过来的车头方向与道路形点算出来的道路方向的夹角。
10	ADAS_Posn_Spd车辆相对行驶速度的这个信号如何计算得出？	来源定位输出：整车CAN信号输出的实车车速

4、类别-性能指标

编号	问题描述	问题回复
1	EHP性能消耗是多少？	由于EHP模块的消耗强关联路网复杂程度，因此下述参考数值可能结合路网复杂程度有所调整，其中EHP独立性能消耗如下； cpu：5%； memory内存：25-35M；流量：3.5M/百公里；