定位适配与系统软、硬件结合紧密，为保障导航定位效果，以下是高德AutoSDK的定位适配环节，需严格遵守，避免因前一个环节未通过进行下个环节。

适配流程

项目导入

项目正式立项导入

定位环境调查表

由高德AutoSDK项目经理提供，客户端进行填写，填写完成后由高德AutoSDK与客户端评审是否符合高德定位要求。

以下列举了主要的指标说明，完整内容仍需查看《定位环境调查表》。

注1：精度即数值上能体现的最小差异。例如，在加速过程中速度每增加 1km/h ，脉冲车速的数值才变化一次，则脉冲车速的分辨率就为 1km/h 。

注2：信号丢帧率用于评估该信号实际频率与预期频率的偏差。如陀螺的频率为10HZ(1秒10个信号)，则半小时应该采集18000个陀螺信号，假设实际采集了17900个陀螺信号，则丢帧率 = (18000 - 17990) / 18000 = 0.0005 = 0.5‰ 。

注3：信号不稳定率用于评估该信号的传输频率是否稳定。如陀螺的频率为10HZ(1秒10个信号)，则预期的连续两个信号的时间间隔为 100ms ，如果出现时间间隔大于 150ms 或者小于 50ms （即超过预期时间间隔的50%），则表示出现一次不稳定的传输。如果半小时内采集了18000个陀螺信号，而出现了180次不稳定的传输，则不稳定率 = 180 / 18000 = 0.01 = 10‰ 。

定位适配

客户端研发人员，根据适配指南文档进行coding工作。见【定位适配指南】。

注：高德AutoSDK支持的定位信号接入支持的定位方式是：GPS定位+传感器（陀螺仪、加速度计、轮速脉冲等）；不支持：基站定位、wifi定位、蓝牙定位、室内定位。

台面测试

客户端研发人员完成初步代码适配，在台架上进行台面测试，主要包括【台面静态测试】和【台面转动测试】，需要使用高德提供的【信号质量检测】工具进行测试，根据报告结果调查可能存在的问题。

适配路测

一定要在前面的台面测试信号检测通过后，才能进行适配路测。适配路测见【定位适配阶段路测】。

正式提测

适配路测环节，各项测试通过高德验收后才能进行。见【推荐测试场景】。