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1、概念简介

ADAS：Advanced Driver Assistant System

即高级驾驶辅助系统,利用车上传感器，感应环境，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提升汽车驾驶的安全性、经济性和舒适性。

ADASIS v2协议：Advanced Driver Assistant System Interface Specification

国际标准，规范导航地图数据和车辆端传输的标准接口协议。

EHP：Electronic Horizon

即电子地平线，为ADAS应用提供超视距前方路形和数据信息

EHR：Electronic Horizon Reconstructor

用于解析 EHP发出的消息，并被终端ADAS应用ECU模块使用

2、产品架构

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3、EHP解决什么问题

车主视野拓展

提供前方路网拓扑结构，增大判定视野

传感器信息补充

提供ADAS应用判定所需属性信息，增大判定准确率

恶劣天气信息源补充

雨雪雾天气其他传感器输入源准确率下降时，作为补充输入

示例

ADAS应用：ACC自适应巡航

提供前方路网拓扑，防止弯道处错判据前车距离

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提供高速路出口信息，防止车辆在接近路口处加速

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提供天气，路面属性等信息，保证车辆减速慢行

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场景示例

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4、EHP引擎能力

引擎能力

云+端：数据获取方式有本地和云端两种；
巡航+导航：根据导航和巡航场景进行路网构建，均可发送数据；
基于ADASISV2协议进行消息发送，同时支持协议的扩展和参数的可配置（路网扩展级别、扩展距离、拖尾距离）

数据能力

数据内容丰富：曲率、坡度、道路类型、道路等级、车道数、车道类型、限速、警告等等丰富的属性信息；
数据新鲜度高：云端数据天级更新；
数据覆盖范围广：基础信息覆盖全国，ADAS属性覆盖全国高速、城快和重点城市的高等级路网；

开发指南

EHP服务

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