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文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能介绍

算路定义：

在线算路：依赖于网络，将算路参数及条件拼接成url请求串，发送到算路服务器，服务器计算路线结果

下发给终端车机/手机等设备。

离线算路：无网或弱网情况下，依赖终端设备中有离线地图数据，本地计算，求得算路结果。

1.1交互说明

1）从路线结果页，点击“路线偏好”，进入偏好卡片页面。包括高德推荐、躲避拥堵、高速优先、不走高速、少收费、大路优先、速度最快。

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2）关于“避开限行”【HMI】

点击“避开限行”，跳转至设置车牌号界面，可以设置车牌号；车牌号设置后，避开限行开关自动勾选；车牌号取消后，避开限行开关自动不勾选。
离线状态下，“避开限行”栏呈置灰态，且取消勾选（注意：取消勾选只是表面上的，为了给用户不生效的感觉；但是一旦联网后还要是勾选态的）

1.2在线离线差异【HMI】

1）在线场景，全部偏好都可选中；

2）离线场景，“躲避拥堵”、“大路优先”“速度最快”无法使用，显示效果置灰处理；

置灰的时机在点击“路线偏好”按钮时，判断本地的网络环境，如果是离线则置灰。

1.3 算路原则【HMI】

1.3.1基本算路原则

1）躲避拥堵

用实时路况进行算路，帮助用户尽可能的躲避拥堵路段，走最快捷路线

2）少收费

尽量规划避免收费的路线。在以下两种情况，可能还会规划收费路线

不收费到不了目的地
只走不收费的道路会非常绕路

3）不走高速

尽量规划不走高速的路线。在以下两种情况，可能还会规划走高速的路线

不走高速到不了目的地
只走高速的话会非常绕路

4）高速优先

尽量规划高速优先的路线

5）大路优先

对低等级道路（capacity，FC，辅路）和复杂动作（高速切换，主辅路切换）有着更高的惩罚。

6）速度最快

对全程平均速度，和途中平均高速里程做额外奖励。尽量保证透出的平均速度高的路线。

1.3.2组合策略

在基本原则的基础上，有7种组合策略：

躲避拥堵+少收费
躲避拥堵+不走高速
躲避拥堵+高速优先
少收费+不走高速
躲避拥堵+少收费+不走高速
躲避拥堵+大路优先
躲避拥堵+速度最快

1.3.3多策略算路

若任何原则都不勾选，则默认算路原则为“多策略算路” 。多策略是同时用常规最快、躲避拥堵、距离最短算路，算出多条路线结果，每种策略下取最优路线，最终选择最多3条路线呈现给用户。

常规最快，是用静态路况进行的算路，也就是没有结合路况数据，而是用的法定限速进行的算路。
一般情况下，常规最快算多条结果，躲避拥堵算多条结果，距离最短算一条结果；多个结果最终大排队（按学习算法），最优的3个会展示给用户（一般躲避拥堵在最前边）

2.对应技术模块

基础算路

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