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文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能介绍【HMI】

1.1场景概述

1、展开详情页，点击“模拟导航”按钮进入模拟导航场景

2、模拟导航区分沉浸态和触碰态

1.2模拟导航与真实导航差异

（1）沉浸态与真实导航差异

没有路径上的拥堵气泡
没有动态事件弹框，包括：躲避拥堵弹框、限行/禁行弹框
无法控制视角，固定3D车首上视角
无自动刷新路线功能

（2）触碰态与真实导航差异

无设置按钮、无路况按钮、无刷新功能、无视角按钮
多了车速控制控件，支持三种速度切换：180km/h、480km/h、680km/h。默认480km/h。

（3）引导播报与真实导航差异

模拟导航中无gps信号，导航出发时无法基于gps信号区分场景，会与实际场景可能存在差异
模拟导航中无车道线播报、无路况播报、无超速播报、无设施播报等
模拟导航中模拟车速一般较快，会因前播报话术未播完而无法播出，较实际情况差异较大

2.对应技术模块

导航引导介绍

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