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文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1. 功能描述

1.1 基础限速

导航时增加当前路段限速提示，解决用户可随时获知当前路段限速信息，持续了解当前限速情况。

$\"image.png\"$

主要基于限速路牌和测速电子眼计算。

1.2实时车速【HMI】

在导航场景展示相应的当前实时车速，给用户参考。

a. 前端样式【HMI】

普通场景和超速场景：

路口大图和三维路口图场景：

b. 策略说明

1、速度取值有两种方案【HMI】

1）定位引擎提供的速度值

通过BL的接口回调速度值：速度来自定位引擎。现有定位引擎提供的速度值做了一定处理，且区分DR项目和非DR项目，逻辑说明如下：

2）由HMI传入仪表车速至引擎用于显示和播报

2、超速判断策略

判断超速的时机：

1）\t当tbt通知显示限速电子眼时，开始判断当前车速是否超过了电子眼限速值；消失时机是经过电子眼后

2）\t超速了，则迈表变红；非超速是正常的蓝色状态

3、异常情况

1）\t没有GPS的时候，无法获取到GPS速度，展示为“--”状态

2）\t当光柱图拥堵标签碰到车速迈表时，做碰撞处理，碰掉光柱图拥堵标签，保留车速迈表常显

4、覆盖场景

（1）仅导航，模拟导航没有

（2）仅沉浸态，触碰态没有

2.对应技术模块

定位实时车速

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