{"version":"0.1.0","code":"0000","result":true,"message":"处理成功","errdetail":"","timestamp":1671518248460,"data":{"id":71713355,"title":"4.3导航自动比例尺","slug":"ilz7k7","format":"lake","bookId":26046811,"body":null,"body_draft":null,"body_html":"

文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能介绍

实现在一定的场景和时机进行比例尺的智能缩放，减少用户导航中的手动操作，降低驾驶危险性，同时提升用户体验。

在以下场景进行比例尺放大和视角调整：


在以下场景进行比例尺缩小和视角调整：

1.1功能开关【HMI】

导航设置项加入一个开关，用来控制自动比例尺功能的开和关。 默认功能关闭。

                   


1.2 3D车首上

距离导航点＞500米时，保持为3D车首上视角，比例尺固定为50m

距离导航点=500米时，视角拉起为2D车首上视角，将引导动作固定在屏幕特定高度，计算对应需要缩放到的比例尺。

变换视角和比例尺后，在车辆行进往前过程中，通过调节比例尺和俯仰角，使导航点始终维持在屏幕特定高度，直到比例尺达到下限：50米

 

比例尺变换上限为1km，如果调整到比例尺上限，仍然无法在当前图面内展示出下一个导航点，则维持比例尺上限，直到下一个导航点进入当前图面，并达到当前屏幕特定高度时，开始变化比例尺达到上述描述状态后，通过调节比例尺和俯仰角，导航点始终维持在屏幕特定高度，直到达到下限：50m；达到比例尺下限后，导航点在屏幕的相对位置再一次开始改变，直到通过导航点

已经进入缩放流程时，道路等级变化不打断本次的缩放流程。本次缩放结束后再根据新的道路等级距离等判断接下来的缩放流程



每次变更比例尺时，都查询下当前的Formway属性。当Formway属性是匝道、出入口、左右转专用道时，比例尺维持在50m，视角切换为最大俯仰角（50度），一直维持到离开这个属性的道路。

 

1.3 2D车首上

普通道路比例尺变换上限为200m，高速比例尺变换上限为500m，如果调整到比例尺上限，仍然无法在当前图面内展示出下一个导航点，则维持比例尺上限，知道下一个导航点进入当前图面，并达到当前屏幕特定高度时，开始变化比例尺

达到上述描述状态后，通过调节比例尺和俯仰角，是导航点始终维持在屏幕特定高度，直到达到下限：50m；

达到比例尺下限后，导航点在屏幕的相对位置再一次开始改变，直到通过导航点

 

每次变更比例尺时，都查询下当前的Formway属性。当Formway属性是匝道、出入口、左右转专用道时，比例尺维持在50m，视角保持当前视角不变，一直维持到离开这个属性的道路。

 

1.4 2D北首上

不用固定导航点高度的方式控制比例尺，根据导航点距离自车位置的距离控制比例尺

普通道路比例尺变化上限200米

高速道路等级城快、比例尺变化上限500米

自车位和下一动作点的距离直接和对应比例尺正相关。


每次变更比例尺时，都查询下当前的Formway属性。当Formway属性是匝道、出入口、左右转专用道时，比例尺维持在50m，视角保持当前视角不变，一直维持到离开这个属性的道路。


2.对应技术模块

动态比例尺


","body_lake":null,"pub_level":null,"status":"0","updated_at":"2022-04-06 06:58:46","deleted_at":null,"nameSpace":"mnlcaa/v610","browseCount":181,"collectCount":9,"estimateDate":4,"docStatus":0,"permissions":true,"overView":false}}