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文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1、功能介绍

在Auto中，鹰眼小地图和光柱图二者在导航设置中二选一，默认小地图方案。

可在设置页面或导航途中设置选择光柱图或小地图，给用户提供更多的选择。

备注：选择光柱图还是小地图的控制逻辑是客户自行实现

1.1 鹰眼小地图

导航/模拟导航场景中，鹰眼小地图展现总的行驶路线以及当前位置，方便用户在导航过程中随时掌握全程信息。【HMI】

a. 显示内容【HMI】

小地图显示元素：

起点、终点、自车位置、（途经点是否显示可控制，由EagleEyeParam中的isDrawViaPoint决定）
路径：区分已走和未走
路径路况：在线显示，离线不显示，随大地图一起刷新路况
“北”标识
底图：通过底图样式文件控制（无POI和AOI的显示，道路只保留高等级道路，且颜色弱化简单）
视角一直为2D北上、小地图全览
比例尺级别：根据全程在小地图中的全览效果，来进行比例尺的自动选择
区分日夜模式
刷新帧率：与大地图一致。

b. 小地图刷新策略：

---无途经点策略

1. 当前位置到终点展现，在可见范围内最大化展现；

2. 路径>3公里，当前位置到终点的距离大于3公里，小地图内每60s刷新一次比例尺

3. 路径=<3公里，当前位置到终点的距离等于小于3公里，小地图内每10s刷新一次比例尺

---有途经点策略

1. 途经点路径>3公里，图面显示当前位置到终点展现，在可见范围内最大化展现，小地图内每60s刷新一次比例尺；

2. 途经点路径=<3公里，当前位置到第一个途经点的距离小于3公里，图面显示当前位置到最近途经点的展现，在可见范围内最大化展现，小地图内每10s刷新一次比例尺；到达第一个途经点，如果还有途经点则继续执行以上策略，没有途经点则执行当前位置到终点无途经点的策略；

重新算路后：小地图与大地图同时刷新路线（包括：偏航、增加沿途搜途经点、更改算路偏好等）
配置途经点不显示则只使用“无途经点策略”

1.2 光柱图

光柱图能在导航中以颜色标注出前方路况，并随着车辆的行驶逐渐前进直至终点。设计简单明了，使用户对路况的显示一目了然。

光柱图会将已走过的路径置灰，并显示当前车标位置。其中黄色代表缓慢，红色代表拥堵深，红色代表严重拥堵，蓝色代表该路段无路况。

备注：光柱的绘制逻辑由可端实现，BL仅提供光柱图TMC数据

光柱图引导信息透出通过拥堵路段时长【HMI】
引擎未提供光柱图上的通行时长，需要客户端将主路线上获取的对应link数据，与光柱图的内容进行匹配

a. 根据引擎提供的主路线各个link的通行速度、路况状态（包含精细化路况）、长度、通行时间

b. 结合光柱图的起终点，匹配对应的link数据

c. 每一段的光柱上的对应link时长进行相加，获取通行时长

2、对应技术模块

鹰眼业务图层控制器

引导路线光柱图

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