文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能介绍

透出的引导信息包括导航动作，下一道路名称，出口编号，车道线等。

1.1导航动作

类型包括：

1.1.1导航主动作枚举

/**\n * @brief        导航主动作\n */\nenum MainAction\n{\n    MainActionNULL          = 0x0,   /**< 无基本导航动作 */\n    MainActionTurnLeft      = 0x1,   /**< 左转 */\n    MainActionTurnRight     = 0x2,   /**< 右转 */\n    MainActionSlightLeft    = 0x3,   /**< 向左前方行驶 */\n    MainActionSlightRight   = 0x4,   /**< 向右前方行驶 */\n    MainActionTurnHardLeft  = 0x5,   /**< 向左后方行驶 */\n    MainActionTurnHardRight = 0x6,   /**< 向右后方行驶 */\n    MainActionUTurn         = 0x7,   /**< 左转调头 */\n    MainActionContinue      = 0x8,   /**< 直行 */\n    MainActionMergeLeft     = 0x9,   /**< 靠左 */\n    MainActionMergeRight    = 0x0A,  /**< 靠右 */\n    MainActionEntryRing     = 0x0B,  /**< 进入环岛 */\n    MainActionLeaveRing     = 0x0C,  /**< 离开环岛 */\n    MainActionSlow          = 0x0D,  /**< 减速行驶 */\n    MainActionPlugContinue  = 0x0E,  /**< 插入直行（泛亚特有） */\n    /** @brief 骑行室内定位主动作  */\n    MainActionEnterBuilding = 0x41,  /**< 进入建筑物 */\n    MainActionLeaveBuilding = 0x42,  /**< 离开建筑物 */\n    MainActionByElevator    = 0x43,  /**< 电梯换层 */\n    MainActionByStair       = 0x44,  /**< 楼梯换层 */\n    MainActionByEscalator   = 0x45,  /**< 扶梯换层 */\n    MainActionCount         = 0x46,  /**< 导航主动作最大个数 */\n};

1.1.2导航辅动作枚举

\n/**\n * @brief        导航辅助动作\n */\nenum AssistantAction\n{\n    AssiActionNULL                 = 0x00,  /**< 无辅助导航动作 */\n    AssiActionEntryMain            = 0x01,  /**< 进入主路 */\n    AssiActionEntrySideRoad        = 0x02,  /**< 进入辅路 */\n    AssiActionEntryFreeway         = 0x03,  /**< 进入高速 */\n    AssiActionEntrySlip            = 0x04,  /**< 进入匝道 */\n    AssiActionEntryTunnel          = 0x05,  /**< 进入隧道 */\n    AssiActionEntryCenterBranch    = 0x06,  /**< 进入中间岔道 */\n    AssiActionEntryRightBranch     = 0x07,  /**< 进入右岔路 */\n    AssiActionEntryLeftBranch      = 0x08,  /**< 进入左岔路 */\n    AssiActionEntryRightRoad       = 0x09,  /**< 进入右转专用道 */\n    AssiActionEntryLeftRoad        = 0x0A,  /**< 进入左转专用道 */\n    AssiActionEntryMergeCenter     = 0x0B,  /**< 进入中间道路 */\n    AssiActionEntryMergeRight      = 0x0C,  /**< 进入右侧道路 */\n    AssiActionEntryMergeLeft       = 0x0D,  /**< 进入左侧道路 */\n    AssiActionEntryMergeRightSild  = 0x0E,  /**< 靠右行驶进入辅路 */\n    AssiActionEntryMergeLeftSild   = 0x0F,  /**< 靠左行驶进入辅路 */\n    AssiActionEntryMergeRightMAIN  = 0x10,  /**< 靠右行驶进入主路 */\n    AssiActionEntryMergeLeftMAIN   = 0x11,  /**< 靠左行驶进入主路 */\n    AssiActionEntryMergeRightRight = 0x12,  /**< 靠右行驶进入右转专用道 */\n    AssiActionEntryFerry           = 0x13,  /**< 到达航道 */\n    AssiActionLeftferry            = 0x14,  /**< 驶离轮渡 */\n    AssiActionAlongRoad            = 0x17,  /**< 沿当前道路行驶 */\n    AssiActionAlongSild            = 0x18,  /**< 沿辅路行驶 */\n    AssiActionAlongMain            = 0x19,  /**< 沿主路行驶 */\n    AssiActionArriveExit           = 0x20,  /**< 到达出口 */\n    AssiActionArriveServiceArea    = 0x21,  /**< 到达服务区 */\n    AssiActionArriveTollGate       = 0x22,  /**< 到达收费站 */\n    AssiActionArriveWay            = 0x23,  /**< 到达途经地 */\n    AssiActionArriveDestination    = 0x24,  /**< 到达目的地的 */\n    AssiActionArriveChargingStation = 0x25, /**< 到达充电站,新能源汽车专用 */\n    AssiActionEntryRingLeft        = 0x30,  /**< 绕环岛左转 */\n    AssiActionEntryRingRight       = 0x31,  /**< 绕环岛右转 */\n    AssiActionEntryRingContinue    = 0x32,  /**< 绕环岛直行 */\n    AssiActionEntryRingUTurn       = 0x33,  /**< 绕环岛右转 */\n    AssiActionSmallRingNotCount    = 0x34,  /**< 小环岛不数出口 */\n    AssiActionRightBranch1         = 0x40,  /**< 到达复杂路口，走右边第一出口 */\n    AssiActionRightBranch2         = 0x41,  /**< 到达复杂路口，走右边第二出口 */\n    AssiActionRightBranch3         = 0x42,  /**< 到达复杂路口，走右边第三出口 */\n    AssiActionRightBranch4         = 0x43,  /**< 到达复杂路口，走右边第四出口 */\n    AssiActionRightBranch5         = 0x44,  /**< 到达复杂路口，走右边第五出口 */\n    AssiActionLeftBranch1          = 0x45,  /**< 到达复杂路口，走左边第一出口 */\n    AssiActionLeftBranch2          = 0x46,  /**< 到达复杂路口，走左边第二出口 */\n    AssiActionLeftBranch3          = 0x47,  /**< 到达复杂路口，走左边第三出口 */\n    AssiActionLeftBranch4          = 0x48,  /**< 到达复杂路口，走左边第四出口 */\n    AssiActionLeftBranch5          = 0x49,  /**< 到达复杂路口，走左边第五出口 */\n    AssiActionEnterUline           = 0x50,  /**< 进入调头专用路 */\n    AssiActionPassCrossWalk        = 0x5A,  /**< 通过人行横道 */\n    AssiActionPassOverPass         = 0x5B,  /**< 通过过街天桥 */\n    AssiActionPassUnderground      = 0x5C,  /**< 通过地下通道 */\n    AssiActionPassSquare           = 0x5D,  /**< 通过广场 */\n    AssiActionPassPark             = 0x5E,  /**< 通过公园 */\n    AssiActionPassStaircase        = 0x5F,  /**< 通过扶梯 */\n    AssiActionPassLift             = 0x60,  /**< 通过直梯 */\n    AssiActionPassCableway         = 0x61,  /**< 通过索道 */\n    AssiActionPassSkyChannel       = 0x62,  /**< 通过空中通道 */\n    AssiActionPassChannel          = 0x63,  /**< 通过建筑物穿越通道 */\n    AssiActionPassWalkRoad         = 0x64,  /**< 通过行人道路 */\n    AssiActionPassBoatLine         = 0x65,  /**< 通过游船路线 */\n    AssiActionPassSightseeingLine  = 0x66,  /**< 通过观光车路线 */\n    AssiActionPassSkidway          = 0x67,  /**< 通过滑道 */\n    AssiActionPassLadder           = 0x69,  /**< 通过阶梯 */\n    AssiActionPassSlope            = 0x6A,  /**< 通过斜坡 */\n    AssiActionPassBridge           = 0x6B,  /**< 通过桥 */\n    AssiActionPassFerry            = 0x6C,  /**< 通过轮渡 */\n    AssiActionPassSubway           = 0x6D,  /**< 通过地铁通道 */\n    AssiActionSoonEnterBuilding    = 0x70,  /**< 即将进入建筑(当前未下发) */\n    AssiActionSoonLeaveBuilding    = 0x71,  /**< 即将离开建筑(当前未下发) */\n    AssiActionEnterRoundabout      = 0x72,  /**< 进入环岛(骑步特有) */\n    AssiActionLeaveRoundabout      = 0x73,  /**< 离开环岛(骑步特有) */\n};

1.2下一道路名称

1.2.1显示的名称【HMI】

与导航界面头部“进入XX”的XX相同
文字过长的处理：道路名称大于8个字时，不显示
路牌的宽度随着道路名称的文字长度多少而动态变化

1.2.2显示与否的相关控制

3D显示，2D不显示
车头上显示，北上不显示
仅在16-19级（100米、50米、25米、10米）比例尺下显示，其他比例尺级别不显示

1.2.3路牌的飘左/飘右显示

当转向动作往左的时候，路牌飘左

转向动作：左转、左前方、左后方、直行

当转向动作往右的时候，路牌飘右

转向动作：右转、右前方、右后方

当转向动作为“途经点/环岛/收费站/左转掉头”的时候，不显示路牌

1.3出口信息

1.3.1信息展示

内容包括“出口”，出口编号（如果有，最多支持5位），方向名称信息（包括地名和路名）
展示内容及顺序由TBT下发。
出口编号可能下发多个；有的出口没有编号；
出口方向信息最多取四个，包括字母+数字的道路编号、道路名称、地名、景区名、设施。TBT下发时作为一个字段，以分号隔开

举例：

当进入下一个导航段时，如果该导航点会播报方向信息，比如播报 “前方**公里，向右前方行驶，往S12、京通快速、东五环、通州方向”时，通知前端引导卡片上对应展示“S12、京通快速、东五环、通州”

注：出口方向信息在语音播报时，会按照不同的时机，由远至近的减少方向信息的数量，最多播报4个，最少播报1个，因此出口方向信息的显示数量和播报数量会存在不一致的情况。

1.3.2出口编号

有出口编号时，展示出口编号以及出口字样；
无出口编号时，仅展示“出口”字样。
出口编号超过一个时，或出口编号大于5个字符时，不展示出口编号；

1.3.3异常流程处理

1）切前后台：

切后台再切前台，如仍在当前出口导航段，保持出口信息的展示；
且后台再切前台，如已不在当前出口导航段，出口编号信息消失，是否有新的出口信息展示取决于TBT有没有新的通知；

2）路线刷新、重算：

出口编号和方面名称信息随着路线下发，若路线刷新或者重算之后符合要求依然需要展示；

1.4车道线

背景车道：是路口所有的车道线，如上图灰色+白色车道。

前景车道：是沿路线行驶方向的车道线，如上图白色高亮车道，当路线是直行时，高亮直行车道，当路线左转时，高亮左转车道。

扩展车道：接近路口时在原车道基础上扩充的车道成为附加车道，附加车线信息是指附加车道内的行车引导线（包含空车道）

1.4.1实现机制

对于一组行车引导线，BL传递车道枚举值及扩展标识，一组代表背景车道，一组代表前景车道
HMI根据车道枚举值及扩展标识，拼接行车引导线里从左到右每一个引导线的信息。每一个引导线，都由“背景图标ID+扩展标记”和“前景图标ID+扩展标记”拼接而成。【HMI】
HMI根据tbt下发的标记进行样式拼接即可，客户端无特殊策略。【HMI】
扩展车道也使用相同的车道线图标资源，HMI可自行绘制车道线分割线，以此区分扩展车道。可参考上图。【HMI】
拼接后对应的图片资源，可参考下表“BL提供的ID与图标的对应关系”

\uD83D\uDCCEauto车道线枚举值与图标资源映射表_2020.3.xlsx

注：每个枚举值都会存在左扩展，右扩展，无扩展三种情况

车道线出现时机：300米
示例：

背景车道：左转|直行|直行|直行|直行|右转|右转

前景车道：0xFF|0xFF|0xFF|0xFF|0xFF|右转|右转

扩展车道：0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2

如果HMI不需要展示扩展车道的效果如下：

如果HMI需要展示扩展车道，效果如下：

扩展车道标示的样式，是HMI自行设计的，不属于资源图片。

1.4.2 车道线枚举值

/** @brief 车道类型 */\nenum LaneAction\n{\n    LaneActionNULL             = 0xFF,  /**< 无对应车道 */\n    LaneActionAhead            = 0,     /**< 直行 */\n    LaneActionLeft             = 1,     /**< 左转 */\n    LaneActionAheadLeft        = 2,     /**< 直行+左转 */\n    LaneActionRight            = 3,     /**< 右转 */\n    LaneActionAheadRight       = 4,     /**< 直行+右转 */\n    LaneActionLUTurn           = 5,     /**< 左掉头 */\n    LaneActionLeftRight        = 6,     /**< 左转+右转 */\n    LaneActionAheadLeftRight   = 7,     /**< 直行+左转+右转 */\n    LaneActionRUTurn           = 8,     /**< 右掉头 */\n    LaneActionAheadLUTurn      = 9,     /**< 直行+左掉头 */\n    LaneActionAheadRUTurn      = 10,    /**< 直行+右掉头 */\n    LaneActionLeftLUTurn       = 11,    /**< 左转+左掉头 */\n    LaneActionRightRUTurn      = 12,    /**< 右转+右掉头 */\n    LaneActionLeftInAhead      = 13,    /**< 无效，保留 */\n    LaneActionLeftLUturn       = 14,    /**< 无效，保留 */\n    LaneActionReserved         = 15,    /**< 保留 */\n    LaneActionAheadLeftLUTurn  = 16,    /**< 直行+左转+左掉头 */\n    LaneActionRightLUTurn      = 17,    /**< 右转+左掉头 */\n    LaneActionLeftRightLUTurn  = 18,    /**< 左转+右转+左掉头 */\n    LaneActionAheadRightLUTurn = 19,    /**< 直行+右转+左掉头 */\n    LaneActionLeftRUTurn       = 20,    /**< 左转+右掉头 */\n    LaneActionBus              = 21,    /**< 公交车道 */\n    LaneActionEmpty            = 22,    /**< 空车道 */\n    LaneActionVariable         = 23,    /**< 可变车道 */\n    LaneActionDedicated        = 24,    /**< 专用车道 */\n \tLaneActionTidal            = 25,    /**< 潮汐车道 */\n

/** @brief 扩展车道信息 */\nenum ExtenLaneAction\n{\n    ExtenLaneActionNULL = 0xFF,  /**< 无对应扩展车道 */\n    ExtenLaneActionNormal = 0,   /**< 普通 */\n    ExtenLaneActionLeft = 1,     /**< 左扩展 */\n    ExtenLaneActionRight = 2,    /**< 右扩展 */\n};

1.5透出引导信息内容

巡航和导航场景透出的引导信息图标示意如下表，供参考

\uD83D\uDCCE出行模块图标显示 _20190402.xlsx

2.对应技术模块

导航引导基本信息

导航引导车道线