文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1、功能介绍

导航中可以在图面展示三条路线供用户对比，查看两条备选路线和主路线之间的成本差异，并进行备选路切换。【HMI】

1.1、功能概述

保持最多三条路线在图面的透出，其中一条为主选，其余为备选。3D、2D视角、沉浸态、操作态、全览都需要展示；
备选路径的样式参照路径规划页路线的样式，主选路线的样式保持现有的样式，呈高亮态，备选路线呈浅色；需要区分白天黑夜；
高亮的主选路线压盖在浅色的备选路线之上。每一次切换主备选路线时，路线选中态也需要相应变化。路线主选高亮后，需压盖在浅色的备选路线之上，不可有浅色路线压盖主选路线的情况；
小地图：支持渲染最多三条路线，样式上同样需要区分主选及备选路线。主选路线压盖在备选路线之上；
图面以及小地图路线的压盖关系：主路线＞备选路线，其中备选路线中，Eta较快的那条压盖较慢的那条

1）点击切换路线

2）切换成功

路线样式：用户点击备选路线，弹出loading框：正在为您切换路线；等待TBT成功或失败的回调。如tbt还未回调，此时没有语音播报和Toast；TBT回调切换成功后，触发语音播报和Toast；
语音播报：用户手动切换路线，则按照新的路径播报引导信息。TBT负责播报

- 距离新主选路线的第一个导航点小于100米，直接播报导航信息，前方******

- 距离导航点大于等于100米，播报“您已切换路线，前方******”

3)切换失败

触发时机：由定位抓路判断是否走上备选路线，定位将结果给到TBT，TBT告知客户端新的path ID；收到TBT回调后，切换主备选路线显示效果；前端给出相应语音播报和Toast
语音播报：过分歧点后，定位会通知当前路线，如果当前路线发生变化，则按照新的路径播报引导信息，TBT负责播报

- 距离新主选路线的第一个导航点小于100米，直接播报导航信息，前方******

- 距离导航点大于100米，播报“您已切换路线，前方******

多备选路线标签由图层内聚，HMI实现参考导航规划业务图层中的多备选标签图层

多备选的压盖碰撞优先级由HMI配置