文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能介绍

1.1分类与示意图

路口大图分为三类：栅格图（包括实景图和范式图两种）、矢量图、三维实景图。

一级分类	二级分类	示意图	说明
栅格图（原称位图）	栅格图分为实景图和范式图。栅格图背景为JPG，箭头为PNG，原始尺寸为500*320，绘制时支持可变大小，但要注意拉伸后的效果。
实景图		实景图在每个路口唯一。旨在模拟真实场景，图片中可能会有路牌、真实楼块、真实桥梁等元素的建模。
范式图		一张范式图往往通用于多个路口。由固定的底图场景和上层箭头匹配生成，内容比较简单，没有路牌元素，与真实场景有一定差距。
矢量图		V610以下版本效果： V610及以上版本效果：	由在线/离线引擎根据路口形状实时绘制的图，不是图片。传入的是二进制，大小可自行定义。 V610及以上版本新增加路牌、收费站、红绿灯指引的展示
三维实景图	三维实景图		主要出现在复杂的桥区和高架场景，根据真实场景建模而成。建议满屏，否则不满屏的部分为背景色。目前覆盖12个城市：北京，上海，广州，深圳，东莞，厦门，成都，苏州，杭州，天津，武汉，南京。