{"version":"0.1.0","code":"0000","result":true,"message":"处理成功","errdetail":"","timestamp":1671518258706,"data":{"id":71713410,"title":"4.17已经走过的路线置灰","slug":"uqk61u","format":"lake","bookId":26046811,"body":null,"body_draft":null,"body_html":"

文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能介绍

将导航中的已走路径置灰，以解决在复杂路形（盘桥、掉头、环岛绕圈等场景）的情况下，通过图面更直观的展示给用户哪条路线是将要走的路线，哪条是已走的。

BL负责传入车位信息。

1.1覆盖场景

导航场景：3D和2D视角下的路径、全览时的路径
导航场景的鹰眼小地图路径
模拟导航中的路径

1.2特殊情况

偏航

偏航后tbt不再给渲染传垂点等信息，偏航后的路径（车位与规划路径之间的路段）不做置灰处理

重算路线

重算路线后已走路线消失（与目前实现效果一致）

2.对应技术模块

路线绘制

","body_lake":null,"pub_level":null,"status":"0","updated_at":"2022-04-06 06:58:59","deleted_at":null,"nameSpace":"mnlcaa/v610","browseCount":84,"collectCount":4,"estimateDate":1,"docStatus":0,"permissions":true,"overView":false}}