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文档中有【HMI】标志的表示：Auto基于SDK实现的示例，可能与Auto最新版本效果存在差异，仅供参考。

1.功能概要

在巡航模式下，是一种智能引导模式，无需输入起点终点。随着GPS定位驱动，车标不断的往前走，这时导航引擎中会触发回调信息。

巡航模式下会触发语音播报，播报电子眼、前方及前方相邻路段交通信息。

巡航模式会透出前方交通状况，触发电子眼、交通设施、前方路况、路口车道线、安全信息回调。

巡航模式是由HMI定义，通过GuideService::StartNavi(), 参数type，传入NaviTypeCruise启动

Auto触发时机为车速>15km/h持续10s以上触发进入巡航态，开始导航后退出巡航态【HMI】

2.对应技术模块

巡航引导介绍

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