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一、简介

AR导航：AR（Augmented Reality，增强现实技术），AR导航是利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来，结合当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计算，然后生成虚拟的导航指引模型，叠加在真实的道路上，从而创建出更贴近驾驶者真实视野的导航画面。

AR 辅助驾驶：ADAS（Advanced Driver Assistant System），高级驾驶辅助系统,利用车上传感器，感应环境，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提升汽车驾驶的安全性、经济性和舒适性。

430版本不支持量产项目，具体提供版本信息可咨询项目。

二、产品形态

AR引擎输出主要为引导及ADAS，在于场景上主要覆盖了导航&巡航、载体上能够呈现的有中控（车机）&仪表。

三、AR导航对接注意事项

AR导航对硬件有一定的要求，请联系项目经理了解AR硬件标定信息。

四、产品功能及示例

1. AR标定

获取前方道路图像与水平线对齐，车头中心与中心线对齐，以提高识别率。

2. 图面相关

实景图换底图

底图由原路网底图换成实景图

实景图面引导，仅在有路线的场景下支持

车道保持引导，无任何动作时以曲线识别结果模拟车轮轨迹铺路
直行引导，红绿灯路口、直行动作和部分岔口动作时机和方向引导（直行箭头）
转弯引导，左右转弯，左右前方动作时机和方向引导（路径线+转弯箭头）
掉头引导，掉头动作时机和方向引导（路径线）
环岛引导，驶入和驶出环岛动作时机和方向引导（路径线+转弯箭头）
变道引导，路口提前变道动作时机和变道方向引导（路径线）

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3. AR 辅助驾驶能力-ADAS

支持场景：巡航及导航

车道线偏离预警LDW，车速达到一定阈值当检测压线行驶时发出声音+图面警报

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前碰撞预警FCW，与前方车辆发生碰撞前x秒内发出声音+图面警报

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前方车距监测HMW，实时显示当前车到前车距离（安全距离对应红黄绿三色检测框）

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前车启动提醒，前车和自车静止时，若检测到前方运动，发出声音提醒

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行人碰撞预警，当识别到行人时会显示行人图面标记，并进行声音警报

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红绿灯提醒，当车辆静止时，识别到红绿灯时会显示红绿灯灯态（红或绿），同时结合声音进行提醒

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斑马线检测及提醒，在一定车速范围下直行通过有红绿灯数据的路口时对斑马线进行图面提醒。

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4. 其他项

AR导航中的其他功能同原导航功能。

五、对应技术模块

13. AR服务 (ARService)

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