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场景

AR路测时可以打开录制功能，将回放文件用于台架上回放，调查SDK相关的问题。

时序图

录制

录制文件生成目录：数据目录下的子目录ardata目录下，例如：/mnt/sdcard/ae8test/data/ardata

数据目录来来源：com.autonavi.gbl.servicemanager.model.ServiceDataPath.off3DDataPath，在SDK初始化时由HMI调用com.autonavi.gbl.servicemanager.InitBL接口设置。

录制文件样例：

$\"image.png\"$

回放

AROfflineService.startPlaying(String path, @AROfflineMode.AROfflineMode1 int mode)

path:回放文件路径，如：/mnt/sdcard/ae8test/data/ardata/2020-11-30_14-29-20

开始回放后SDK回调录制文件里的路线信息给HMI，HMI需要将当前引导路线设置给AR和引导服务

1.调用sdk接口进行路线解析：DecodeRouteData

2.将路线解析结果转UI线程处理

3.判断是否是引导状态（已经调用startnavi且没有调用stopnavi），如果已经startnavi，则需要先调用guide服务接口stopnavi停止引导

4.根据onNewPathResult回调的selectIndex获取到选中路线的信息

5.将选中路线调用ar服务接口SetARVariantPath设置给sdk

6.调用引导服务设置引导路线startnavi

回放注意事项：

回放时需要停掉向SDU输入图像、IMU数据、定位信号，否则会影响回放效果

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