时序图

服务初始化

接口：com.autonavi.gbl.ar. ARService.Init(ARInitParam initParam)

关键参数：初始化参数initParam关键字段

int mEngineId，视图mapview ID 指定实景图绘制的窗口。

数据来源：ar导航显示在主屏时，使用主屏createmapview的参数；ar导航副屏幕显示时，使用副屏createmapview的参数

String userCode;//序列号，非必填
String deviceID;//设备id，非必填
String cfgFileName;//项目配置文件名称

说明：不同硬件平台（屏幕分辨率、摄像头、IMU）使用不同的配置文件

配置文件来源：HMI使用高德提供工具按标定步骤进行标定（联系高德项目经理），高德在SDK包内提供配置文件，路径：Data/arres/config /目录下

示例：配置文件名：cfg-project-msm8953forarm64-msm895364_C0401023_1_12345.data，将红色内容赋值给cfgFileName

注意事项

1.ARService.Init调用之前，需要保证资源代理onGetResourceData正确实现

2.如果尚未进行标定，没有拿到配置文件，需要在初始化后通过set接口设置识别和渲染帧率，否则SDK不会向HMI请求图像

接口：boolean com.autonavi.gbl.ar.ARStatesOperator. set(@ARSettingType.ARSettingType1 int type, int value)

AR_STATE_FPS_SSD AR识别线程ssd帧率

AR_STATE_FPS_SEG AR识别线程seg帧率

AR_STATE_FPS_TRACKING AR跟踪线程track帧率

AR_STATE_FPS_RENDER AR渲染帧率

设置范围详见接口文档

设置AR实景图像view里显示区域

接口：void com.autonavi.gbl.ar.ARService.setViewPort ((int32_t x, int32_t y, int32_t showW, int32_t showH, int32_t surfaceW, int32_t surfaceH）

关键参数：

@param x ARengine需要显示的x方向起始位置

@param y ARengine需要显示的y方向起始位置

@param showW ARengine需要显示的宽度

@param showH ARengine需要显示的高度

@param surfaceW ARengine所在surface的宽度

@param surfaceH ARengine所在surface的高度

示例：设置AR服务显示的

viewport，下例中设置AR全屏显示在一个1080*720的屏幕范围内 setViewPort(0, 0, 1080, 720, 1080, 720);

PS:surfaceW、surfaceH要和view实际的宽高一致

激活AR服务

void com.autonavi.gbl.ar.ARService.active()

激活AR服务后，SDK开始持续向HMI请求图像数据

注意事项

进入AR导航后，若AR导航显示区域和地图导航显示区域一致（左上角位置、宽高一致），那当前屏幕的导航路网地图实际就不需要显示，可以参考如下示例处理，以节省性能（注意退出AR导航时需恢复原值）:

MapViewPortParam mapViewPortParam = com.autonavi.gbl.map.MapView.getMapviewPort();\nmapViewPortParam.width = 1;\nmapViewPortParam.height = 1;\ncom.autonavi.gbl.map.MapView.setMapviewPort(mapViewPortParam);\n\ncom.autonavi.gbl.map.MapView.setMapViewStatesOperator(MAP_VIEWSTATE_IS_OVERLAY_DRAW_ON, 0);\ncom.autonavi.gbl.map.MapView.setLayerCollisionEnable(false);\ncom.autonavi.gbl.map.OperatorBusiness.setMapBusinessDataPara(MAP_BUSINESSDATA_SHOW_OPTION, MapParameter.value1=0);

退出AR导航后需恢复原值（假设原来的宽高是1280*720）

MapViewPortParam mapViewPortParam = com.autonavi.gbl.map.MapView.getMapviewPort();\nmapViewPortParam.width = 1280;\nmapViewPortParam.height = 720;\ncom.autonavi.gbl.map.MapView.setMapviewPort(mapViewPortParam);\n\ncom.autonavi.gbl.map.MapView.setMapViewStatesOperator(MAP_VIEWSTATE_IS_OVERLAY_DRAW_ON, 1);\ncom.autonavi.gbl.map.MapView.setLayerCollisionEnable(true);\ncom.autonavi.gbl.map.OperatorBusiness.setMapBusinessDataPara(MAP_BUSINESSDATA_SHOW_OPTION, MapParameter.value1=MAP_CONTENT_SHOW_ALL);