{"version":"0.1.0","code":"0000","result":true,"message":"处理成功","errdetail":"","timestamp":1671508841119,"data":{"id":71713989,"title":"关于后端融合信号输入频率的说明","slug":"xy5n1s","format":"lake","bookId":26046811,"body":null,"body_draft":null,"body_html":"

频率要求

后端融合一共需要传入五类信号，GNSS 定位信号、GNSS 星历信号、脉冲车速、陀螺仪、加速度计。

具体频率要求参考：定位适配对接指南-设置信号。

IMU 原始频率太高怎么办

目前定位引擎没有任何频率处理的逻辑，所有信号会照单全收，而算法又对频率很敏感，所以需要系统或者应用层来保证信号频率。如果 IMU 原始频率过高，需要做降频处理（参考Android 怎么实现信号频率控制？）。

","body_lake":null,"pub_level":null,"status":"0","updated_at":"2022-07-04 08:34:24","deleted_at":null,"nameSpace":"mnlcaa/v610","browseCount":137,"collectCount":0,"estimateDate":1,"docStatus":0,"permissions":true,"overView":false}}