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不提供星历（但是 GNSS 质量没问题）

GNSS 质量判断不准确，影响信号融合效率，更容易出现车标漂移。
场景判断不准，主要影响「地下停车场场景」判断。

星历信噪比差（说明 GNSS 质量不好）

车速系数无法标定或者长时间无法更新。未标定的情况下，不会进入真正的 DR 状态，工作在类 GNSS 状态下，无法提供全场景定位能力；而标定系数长时间不更新，会导致 DR 推算错误，引起车标超前、滞后甚至漂移。
GNSS 质量判断不准，影响信号融合效率，更容易出现车标漂移。
场景判断不准，主要影响「地下停车场场景」判断。
更容易出现 GNSS 位置信号持续漂移，进而引起 DR 漂移。

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