{"version":"0.1.0","code":"0000","result":true,"message":"处理成功","errdetail":"","timestamp":1671508851668,"data":{"id":71714116,"title":"5.3.10 算路优先级扩展","slug":"anbuav","format":"lake","bookId":26046811,"body":null,"body_draft":null,"body_html":"

<610版本，AutoSDK内部会默认执行优先级管理策略：客户端首次发起算路请求后，在未收到算路应答前，如果又发起一次新的算路请求，会触发优先级管理策略。具体规则如下：

<610版本AutoSDK的算路优先级，只有“碰撞”一种类型。即，先后发起的算路请求A和B，SDK会根据A和B的算路类型，决定A被取消，保留B；或者B被取消，保留A。A和B一定会有一个被取消，因此成为碰撞。

但是在实际业务类型中，还存在“串行等待”这种类型。即A和B不会产生碰撞，后发起的B会等待先发起的A应答回调结束，再进行请求。

在>=610版本AutoSDK提供了算路优先级碰撞的扩展能力。

首先可以选择算路的串行&并行。

并行算路：

不进行任何的优先级碰撞，直接对网络端发起算路请求，但是受限于带宽，最大有效并发数为2。

串行算路：

提供了三种优先级方案：

(1) AutoSDK原生的优先级碰撞方案。

(2) 高德Auto公版的优先级碰撞方案。

(3) HMI自定义的优先级碰撞方案。【此方案需要联系AutoSDK，AutoSDK按照客户的要求定制优先级碰撞表文件，重新出渠道包】

优先级碰撞方案介绍

AutoSDK原生优先级碰撞方案

用户主动重算，优先级为1（最高），具体如下算路类型：

com.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeCommon:              //1 普通算路\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeChangeStratege:      //3 切换策略\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeParallelRoute:       //4 平行路切换\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeChangeJnyPnt:        //9 停车场模式/沿途搜索设置行程点\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeManualRefresh:       //12 手动刷新\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeAvoid:               //15 骑行导航中请求避让路线\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeDispatch:            //16 交警调度请求路线\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeVoiceChangeDest:     //17 语音更换目的地\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeSwitchMode:          //21 导航中驾驶模式切换（在线电动车专用）\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeVoiceAddViaPoint:    //23 语音追加途经点\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeGroupChangeDest:     //26 导航中更换目的地

用户被动重算，优先级相对较低，分为【偏航重算】和【静默重算】：

com.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeYawRoute:            //2 偏航重算
com.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeTMC:                 //5 tmc引起的重算\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeLimitLine:      \t\t//6 道路限行 （车牌限行）\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeDamagedRoad:         //7 道路关闭\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeUpdateCityData:      //10 更新城市数据引起的重算\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeLimitForbid:         //11 限时禁行引起的重算（在线）\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeLimitForbidOffLine:  //13 限时禁行引起的重算（本地）\ncom.autonavi.gbl.common.path.option.RouteType.RouteTypeMutiRouteRequest:    //14 导航中请求备选路线


高德Auto公版优先级碰撞方案

高德Auto公版相比于AutoSDK原生优先级碰撞，因为原生的普通算路类型RouteTypeCommon，不足以表达高德Auto公版的业务，Auto在原生的算路类型基础上，将普通算路扩展拆分为普通算路、第三方调用算路、通行算路。而这三种算路，有不同的优先级碰撞属性，因此单独的一种RouteTypeCommon，已不足以表达这种业务场景。

注意：当使用高德Auto公版的优先级碰撞时，算路时候会按照RouteOption.setPriorityType接口进行优先级碰撞，这个接口在使用AutoSDK原生优先级碰撞方案时不需要设置。具体设置的值参考下表中的PriorityType值一栏。

PriorityType序号

右侧栏是先发起的算路请求

下侧栏是后发起的算路请求

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（路线规划等请求算路，非静默算路）

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（外部调用算路，非静默算路）

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（通勤请求算路，静默算路）

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（range on map请求算路，静默算路）

偏航重算
RouteTypeYaw = 2
（非静默算路）

切换策略
RouteTypeChangeStratege = 3
（非静默算路）

平行路切换
RouteTypeParallelRoad = 4
（非静默算路）

tmc重算
RouteTypeTMC = 5
（静默算路）

道路限行（车牌限行）
RouteTypeLimitLine = 6
（静默算路）

道路关闭
RouteTypeDamagedRoad = 7
（静默算路）

停车场模式/沿途搜索设置行程点
RouteTypeChangeJnyPnt = 9
（非静默算路）

限时禁行引起的重算（在线）
RouteTypeLimitForbid = 11
（静默算路）

手动刷新
RouteTypeManualRefresh = 12
（非静默算路）

限时禁行引起重算（本地）
RouteTypeLimitForbidOffLine = 13
（静默算路）

导航中请求备选路线
RouteTypeMutiRouteRequest = 14
（静默算路）

语音更换目的地
RouteTypeVoiceChangeDest = 17
（非静默算路）

导航中驾驶模式切换（在线电动车专用）
RouteTypeSwitchMode = 21
（非静默算路）

语音追加途经点
RouteTypeVoiceAddViaPoint = 23
（非静默算路）

路线还原请求
RouteTypeRestoration = 998
（非静默算路）

0

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（路线规划等请求算路，非静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（外部调用算路，非静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

2

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（通勤请求算路，静默算路）

1.新请求丢弃

1.新请求丢弃

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1.新请求丢弃

1.新请求丢弃

1.新请求丢弃

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1.新请求丢弃

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1.新请求丢弃

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1.新请求丢弃

1.新请求丢弃

1.新请求丢弃

1.新请求丢弃

3

常规算路
RouteTypeCommon = 1
（range on map请求算路，静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

4

偏航重算
RouteTypeYaw = 2
（非静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

5

切换策略
RouteTypeChangeStratege = 3
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

6

平行路切换
RouteTypeParallelRoad = 4
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

7

tmc重算
RouteTypeTMC = 5
（静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

8

道路限行（车牌限行）
RouteTypeLimitLine = 6
（静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

9

道路关闭
RouteTypeDamagedRoad = 7
（静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

10

停车场模式/沿途搜索设置行程点
RouteTypeChangeJnyPnt = 9
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

11

限时禁行引起的重算（在线）
RouteTypeLimitForbid = 11
（静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

12

手动刷新
RouteTypeManualRefresh = 12
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

13

限时禁行引起重算（本地）
RouteTypeLimitForbidOffLine = 13
（静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

14

导航中请求备选路线
RouteTypeMutiRouteRequest = 14
（静默算路）

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

1. 新请求缓存（入队列），当前算路请求完成后再进行新请求

15

语音更换目的地
RouteTypeVoiceChangeDest = 17
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

16

导航中驾驶模式切换（在线电动车专用）
RouteTypeSwitchMode = 21
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

17

语音追加途经点
RouteTypeVoiceAddViaPoint = 23
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；

18

路线还原请求
RouteTypeRestoration = 998
（非静默算路）


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


1. 打断当前请求，新请求算路；


时序图

并行算路


串行算路优先级碰撞


核心参数

/**\n* @brief 算路服务初始化参数\n*/\npublic class RouteInitParam {\n    /**\n   * 自动重算参数\n   */\n    public RerouteParam rerouteParam;\n    /**\n   * 优先级碰撞参数\n   */\n    public RouteCollisionParam collisionParam;\n}\n
/**\n* @brief 串/并算路、优先级碰撞方案选择参数\n*/\npublic class RouteCollisionParam {\n    /**\n   * 算路请求串行/并行选择\n   */\n    public @RouteSerialParallelState.RouteSerialParallelState1 int state;\n    /**\n   * 串行算路时的优先级碰撞方案\n   */\n    public @RouteCollisionSolution.RouteCollisionSolution1 int solution;\n    /**\n   * HMI 制定的算路优先级碰撞方案的配置文件, 当solution为JsonFileCollisionSolution时生效\n   */\n    public String hmiRouteRequestPriorityFile;\n}\n

核心接口

int com.autonavi.gbl.route.RouteService.init(RouteInitParam param)
com.autonavi.gbl.common.path.option.RouteOption.setPriorityType(long priorityType)

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