一、产品功能

1.1 新增功能

NO.	模块	功能简介	详细指南
1	搜索	增加独立接口，支持HMI在特定场景下搜索推荐的美食、洗车和加油综合结果	点击查看
2	导航	新增交通实况（拥堵聊天室）	点击查看
3	导航	优化路线拥堵信息，透出路况拥堵趋势	点击查看
4	引导图面	引导精细化 1、路口大图效果升级，新增路牌、收费站、红绿灯指引 2、tbt引导箭头精细化
5	多屏	支持跨系统多屏方案（基于多SDK）的定位、算路、引导信息一致性	点击查看
6	车道级导航	车道级引擎支持多屏显示	点击查看
高快速收费站模型展示
SR类型扩展与部件拆分及骨骼动效
车道级动态视野
BL业务图层，电子眼气泡重构、增加交通事件及行程点扎标展示
LNDS离线数据容量管理

1.2 亮点详解

新增交通实况，拥堵时问问车友

优化路线拥堵信息，透出路况趋势

路口大图效果升级，新增路牌、收费站、红绿灯指引，更加还原现实

提供多SDK多屏的一致性通信机制。保障中控屏与副驾屏/后座屏的定位、算路以及引导信息的一致。

1.3 产品能力清单

\uD83D\uDCCEAutoSDK 610能力清单_发布版V1.0.xlsx

1.4 设计亮点详解

路口大图效果升级

新增路牌、收费站、红绿灯指引，大图效果更还原

电子眼效果优化

新增路牌、收费站、红绿灯指引，大图效果更还原

二、特别关注

序号	模块/服务	说明	详细文档链接
1	公共	SDK包中提供了代码级的注释文档source.jar包，方便开发阶段对接使用，HMI开发无需在官网API文档和IDE间来回切换，提升开发效率，具体集成配置说明可以参考POC Demo中相关文档介绍
错误码统一，优化API接口返回错误码，定义统一规范的错误码，提升API可读性，方便定位问题。	点击查看
2	服务管理	资源文件管理下沉，后续SDK新增的内部配置文件将由SDK内部自行管理，优化服务初始化接口initBaseLibs中的路径字段，删除 BaseInitParam.restConfigPath，新增 BaseInitParam.assetPath、 BaseInitParam.cachePath、BaseInitParam.userDataPath、BaseInitParam.assetManager（该字段仅Android平台C++项目才需赋值）	点击查看
3	图层	1、图层内部碰撞优化，HMI侧图层cpu消耗预计可减少50%
2、图层样式文件style.json中color值的解析扩充，可支持Android平台写法，如：“#ffffffff”	点击查看
3、下沉style_bl.json样式文件, LayerAsset目录新增默认style_bl.json配置文件，用户可通过修改BizControlService.init中的文件路径，使用默认style_bl.json配置，也可使用自定义配置，具体可以参考开发指南章节《6.2初始化》	点击查看
4、新增通过业务类型值查询图层名，外部可通过IBizControlService.GetBizNameByType接口查询具体的图层名，用于碰撞或优先级业务处理时方便获取业务图层
5、图层样式类新增支持传入多个主题样式，需提供新主题纹理编号枚举和新主题纹理资源（既LayerAsset目录下的资源）。具有默认编号、英文主题、简体主题、繁体主题，用户自定义主题。如果有设置语言主题，切换语言自动生效对应主题，其他用户自定义主题，需要上层用户自己切换。对外接口为： PrepareLayerStyleInner::SwitchStyle(int32_t nStyleId); //切换主题初始化构造参数InnerStyleParam新增mapStyleFilePath，存放主题编号和主题资源文件夹路径原参数layerAssetPath：为默认主题资源文件路径，依旧保持不变原参数cardFonts：需要把全部主题用到的字体库添加进去	点击查看
4	TBT	1、去除BindPos2Guide接口，SDK内聚调用，HMI无需再调用BindPos2Guide	点击查看
2、ITBTResReader接口优化，HMI无需根据文件类型分别指定文件路径，提供一个打开文件的实现能力即可	点击查看
3、光柱信息回调接口：INaviObserver::OnUpdateTmcLightBar新增LightBarDetail回调出参。提供了主路线的光柱图百分比计算结果，HMI可直接使用，无需外部计算主路线光柱图百分比	点击查看
4、驾车报告回调优化，回调结果抽取成DriveReport结构体，内部把之前driveReport的json字符串解析成DriveEvent数组，无需HMI自己解析json	点击查看
5、电子眼效果升级，电子眼结构变更，区间测速电子眼与普通电子眼共用INaviObserver::OnShowNaviCameraExt回调	点击查看
6、路口大图效果升级，客户端需按照新的数据结构对接近接和混淆路口图切换逻辑，否则近接和混淆路口大图无法正确切换	点击查看
5	多屏	多屏服务init初始化接口优化，HMI无需再调用不同的init接口	点击查看
6	用户	1、扫码请求参数QRCodeLoginRequest新增QRBizType类型，用于手机amap扫码登录场景区分品类	点击查看
2、新增二维码通用能力，可将任意字符串转换成二维码，与优惠加油等AOS支付相关接口组合使用可以构成二维码支付场景	点击查看
3、新增车机配置项，可实现导航你好功能，配置项类型键值为：ConfigKeyStartNaviGreet，新增配置项内容为：n32StartNaviGreet	点击查看
7	搜索	新增搜索2.0服务ISearchServiceV2，支持美食、洗车等车主服务相关功能搜索。 1、关键字搜（根据关键字查询）：ISearchServiceV2::KeyWordSearchTQuery 2、关键字搜（根据ID查询）：ISearchServiceV2::KeyWordSearchIdq 3、关键字搜（根据经纬度周边查询）：ISearchServiceV2::KeyWordSearchRqbxy 4、关键字搜（框选查询）：ISearchServiceV2::KeyWordSearchSpq 5、关键字搜（室内搜索）：ISearchServiceV2::KeyWordSearchInDoor 6、场景化推荐搜索：ISearchServiceV2::SceneSearch 7、终止搜索：ISearchServiceV2::Abort 8、终止全部搜索：ISearchServiceV2::AbortAll	点击查看

三、接口变更

3.1 C++接口变更

见《AutoSDK610接口变更——C++接口变更》

3.2 JAVA接口变更

见《AutoSDK610接口变更——JAVA接口变更》

四、资源变更

变更类型	模块	资源名称	资源描述	变更详情
新增	数据	global_e.db	英文版global.db	新增英文版的global.db文件
修改	主图	MapAsset/ MapAsset/VM3DRes/	渲染地图样式资源简易三维/矢量路口大图绘制纹理资源	随引擎版本资源更新发布变更
图层	LayerAsset LayerTool	图层资源	图层工艺升级，资源更新

五、Demo新增功能

模块	功能	功能介绍
新能源	新能源相关基础能力建设	1、主图新增常驻找电、Range on map 预览/预警圈、充电站图层 2、搜索新增支持周边找电、剩余电量透出、沿途搜充电站 3、路线规划新增限行、沿途电量关键点 4、引导新增剩余电量、充电站提醒、服务区到达电量展示、低电量检测、推荐充电站
激活	数据激活	1、新增批量激活、联网激活批量激活： 2、预制批量激活文件的方式，程序启动时检测文件进行激活联网激活： 3、在网络正常的情况下，启动软件时通过联网自动激活
导航	导航功能优化、TBT导航场景组件	1、优化高架上下无法精确定位时，手动选择切换 2、导航途经点到达的删除逻辑 3、巡航或导航条件满足时，简化图面POI显示，提升导航沉浸感体验 4、终点名称以及终点子POI透出在图面 5、导航升级，SDK内聚架构升级调整，将TBT增强型能力下沉到TBT RouteService/PosService/GuideService中
路线规划	路线规划功能优化和升级	1、新增路线规划弹条展示交通事件以及路线动态信息展示 2、终点名称以及终点子POI透出在图面
搜索	搜索服务架构升级	SDK搜索服务升级全新架构，后续可持续接收丰富的车主服务能力，在搜索场景中更高效的透出优惠油站、美食、洗车保养等服务
工程结构优化	服务化框架跨模块接口调用优化、用户模块独立仓库	优化tbt、主图、搜索、用户模块之间交互使用服务化接口独立用户仓库、将用户模块相关业务代码（设置、账号、消息推送、离线数据、组队）迁移到新增仓库中，增加用户模块的服务化接口供跨模块业务调用

六、性能表现

1. 总体结论

610版本较550版本相比，整体性能表现趋于一致
部分场景有增长，属于合理增长

开机静止：550版本有异常逻辑导致额外刷帧，610版本修复了异常逻辑，由于存在降帧策略，导致整体帧率的均值表现降低。
关键字搜索、周边搜索、沿途搜：业务差异造成，610有纹理下沉，550无纹理下沉；另外，610使用V2搜索服务，与550返回了不同的搜索结果，搜索结果有差异，导致地图显示范围存在差异，故CPU涨幅、内存有增长。
路径规划5000KM：业务差异造成，610有纹理下沉，550无纹理下沉；另外，610电子眼工艺升级，新电子眼结构占用内存增多
车道级导航（高快速路线）：610版本的视角比550版本大，因此CPU有增长；另外，610版本为车道级3.0动态比例尺增加锚点模式没有使用动效实现，而是在渲染每一帧时改变对应比例尺及仰角等参数，而550版本为车道级2.0动态比例尺使用带度模式有动效，因此就会帧率波动。

2. 测试机器配置

测试设备：Google Pixel 2 XL

硬件参数	配置	说明
CPU	型号	高通骁龙835
核数&主频	4核 2.4GHz
DMIPS	46080	4核 2.4GHz = 4.824004=46080
GPU	型号	高通 Adreno530
RAM	运行内存	4G
ROM	存储空间	128G
Screen	分辨率	1440x2880
System	系统	Android 9