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1. 概述

AutoSDK车道级导航功能——是基于高精LNDS数据向用户提供车道级定位、渲染、以及引导等服务，并通过对道路元素精细化渲染以及车辆环境感知与决策信息的实时描绘，助力车厂自动驾驶功能可视化，增强用户驾乘安全感。

2. 术语

术语

英文诠释

中文诠释

LNDS

Lane Navigation Data Standard

车道级导航专用地图数据，为车道级定位、渲染、引导提供数据支撑

Mapping

Mapping

标精与高精地图数据映射表

SR

Surrounding Reality

现实环境描绘，基于车辆感知能力，对自车周边交通参与者及道路设施进行动态渲染

决策线

自动驾驶模式下，车辆行驶方向线状信息

引导线


基于导航路线实时计算的车道级引导线状信息

引导面


基于导航路线实时计算的车道级引导面状信息

3. 核心功能

3.1 车道级定位

支持车辆GNSS-RTK、IMU、车速、视觉语义等输入，结合LNDS地图数据，通过多传感器融合定位输出车道级定位结果，供内部其他引擎调用。

3.2 精细化渲染

全新3D建模渲染，真实还原楼宇、道路及地面标识、电子眼及路牌，让用户沉浸在真实的虚拟场景中。当在复杂立交场景，可以更好表达自车位置以及对应层级关系。

3.3 车道级导航

基于规划路径、道路限制信息、安全变道区间等信息，计算车道级自车可行驶区域。配合车道级并线播报、加强并线播报、反向并线强化播报、专用道占道及驾驶安全播报，向用户提供全方位车道级导航体验。

3.4 SR环境感知展示

基于车辆感知能力，对自车周边交通参与者及道路设施进行动态渲染展示，提升辅助驾驶整体体验。

3.5 决策信息可视化

支持辅助驾驶决策信息，如：目标车道/目标车位/行驶轨迹/跟踪车辆/异常原因、以及驾驶安全警示信息，如：BSD盲区监测/LDW车道偏离预警、自车模型及车灯纹理自定义展示。

4. 开发指南

车道级导航功能详见《开发指南》

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