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仅后端融合模式需要执行此测试

  1. 请确认已经完成前序的测试步骤，不能跳跃步骤。详见【定位适配流程】
  2. 开始测试前，需要打开定位 skg 日志记录。即，需要客户端对接信号记录功能开关PosService.signalRecordSwitch。详见【定位日志开启】。

1.根据主机安装姿态确认轴转动次序

根据（IMU所在的）主机安装姿态示意图，以驾驶员的视角正对设备。以大致向上的这个面为起始面，确认好主机上、右、前三个面。

主机上、右、前三面确认示例

主机安装姿态示意图示例

2.绕轴旋转测试

按照 上 → 右 → 前 的次序把三个面依次朝天，绕着平面的中心逆时针转90度再顺时针转回来（逆、顺时针是以眼睛正对朝天的这个面而言）。

要点：

  1. 整个转动过程不用停顿，过程连续一些，速度快一些。
  2. 每个面转动结束后，需要静止3秒，再将下一个面朝天，换面朝天之后再静止3秒。

3.上传检测

按上面流程规范操作后，把这期间生成的定位日志文件上传到 Pator 平台，选择「转动测试」阶段进行检测（参考 Pator平台使用说明）。

将分析报告链接提供给高德支撑同学进行数据合理性及安装角确认。

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